Robot bipedal Mugatu berjalan dengan cara yang ringan, dengan ketinggian hanya 18.5 cm

Menurut berita IT House pada 23 Disember, walaupun robot bipedal sedia ada boleh melakukan tugas seperti melintasi rupa bumi yang tidak rata, struktur mekanikalnya biasanya sangat kompleks, jadi ia lebih besar

Pasukan penyelidik Universiti Carnegie Mellon baru-baru ini membangunkan robot Mugatu, yang menggunakan mekanisme berjalan yang baharu Pada masa ini ketinggiannya dimampatkan kepada 18.5 cm (7.3 inci), ia berharap dapat memudahkan lagi pemampatan dan mengurangkannya 4 cm (1.6 inci).

Reka bentuk Mugatu diinspirasikan oleh Wilson Walkie, anak patung kayu tidak berkuasa yang popular pada tahun 1930-an. Apabila boneka diletakkan di bahagian atas tanjakan, gunakan graviti untuk menyeret kaki ke belakang dan ke bawah ke bawah

Mugatu mensimulasikan pergerakan dwipedal melalui motor pinggul. Robot pada mulanya kekal berdiri dengan kakinya bersebelahan. Kemudian, motor memacu kaki kiri untuk berayun, menyebabkan pusat graviti robot beralih ke kaki kiri, menyebabkan robot condong ke hadapan dan meletakkan pusat gravitinya pada kaki kiri

Mogatu menggunakan kaki kirinya sebagai sokongan dan menggunakan motor untuk mengawal pergerakan kaki kanannya untuk berjalan, dan kemudian mengulangi tindakan ini dalam satu kitaran. IT House telah melampirkan video demonstrasi seperti yang ditunjukkan di bawah:

Pernyataan Pengiklanan: Artikel ini mengandungi pautan lompat luaran (termasuk tetapi tidak terhad kepada hiperpautan, kod QR, kata laluan, dsb.), yang bertujuan untuk memberikan lebih banyak maklumat dan menjimatkan masa pemilihan, dan adalah untuk rujukan sahaja. Sila ambil perhatian bahawa semua artikel IT House membawa kenyataan ini

Atas ialah kandungan terperinci Robot bipedal Mugatu berjalan dengan cara yang ringan, dengan ketinggian hanya 18.5 cm. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!