Apakah jenis percikan api yang akan dicipta apabila antara muka otak-komputer MIT disambungkan ke Boston Dynamics Spot?

Baru-baru ini, pasukan penyelidik yang diketuai oleh Profesor Nataliya Kos'myna dari MIT menerbitkan kertas kerja mengenai projek Ddog. Arah penyelidikan projek ini adalah menggunakan antara muka otak-komputer untuk berinteraksi dengan robot berkaki empat Boston Dynamics Spot, bertujuan untuk memberikan bantuan kepada orang kurang upaya fizikal seperti amyotrophic lateral sclerosis, cerebral palsy dan kecederaan saraf tunjang. Matlamat penyelidikan ini adalah untuk meningkatkan kualiti hidup pesakit ini melalui teknologi inovatif yang membantu mereka mendapatkan semula mobiliti dan meningkatkan autonomi dan penyertaan sosial mereka. Penyelidikan ini menyediakan asas penting dan

untuk pembangunan masa depan peranti bantuan pemulihan yang lebih pintar dan diperibadikan.

Set projek ini termasuk sistem BCI yang dipanggil AttentivU, yang dipersembahkan dalam bentuk sepasang cermin mata tanpa wayar Penderia itu dibenamkan dengan bijak dalam bingkai dan digunakan untuk mengukur electroencephalogram (aktiviti otak EEG) dan electrooculogram. isyarat EOG-Eye Movement).

Penyelidikan ini berdasarkan teknologi Brain Switch yang dibangunkan oleh universiti, sistem BCI gelung tertutup masa nyata yang membolehkan komunikasi bukan lisan segera antara pengguna dan penjaga. Projek Ddog Kos'myna menggunakan rangka kerja dan infrastruktur teknikal yang sama seperti Brain Switch untuk mengembangkan lagi kawasan aplikasinya.

▍Sistem Ddog hanya memerlukan dua iPhone + sepasang cermin mata

Menurut Pertubuhan Kebangsaan bagi Penyakit Jarang, kini terdapat kira-kira 30,000 pesakit amyotrophic lateral sclerosis (ALS) di Amerika Syarikat, dengan kira-kira 5,000 kes baharu setiap tahun. Di samping itu, kira-kira 1 juta rakyat Amerika mempunyai cerebral palsy, menurut Panduan Cerebral Palsy.

Sesetengah orang secara beransur-ansur kehilangan keupayaan untuk berjalan, berpakaian, bercakap, menulis dan juga bernafas, tetapi terdapat alat bantu komunikasi yang boleh membantu mereka berkomunikasi dengan orang lain, walaupun kebanyakannya hanya boleh berkomunikasi dengan komputer dengan melihat peranti dengan mata mereka. Walau bagaimanapun, sistem yang membenarkan pengguna berinteraksi dengan persekitaran mereka adalah kurang biasa.

Kelebihan terbesar Ddog ialah mobilitinya. Spot mempunyai keupayaan untuk menjadi autonomi sepenuhnya, iaitu, ia boleh melaksanakan tugas tanpa campur tangan manusia di bawah arahan mudah.

Robot titik mempunyai keupayaan pergerakan yang baik, dan reka bentuk berkaki empat membolehkannya menyesuaikan diri dengan pelbagai rupa bumi yang kompleks, termasuk cerun naik dan turun serta tangga, serta boleh mencapai hampir ke mana-mana yang boleh dicapai oleh manusia. Selain itu, aksesori lengan robot menambah lebih banyak fungsi praktikal padanya, seperti tugas seperti membawa barangan runcit, memindahkan kerusi dan menghantar buku atau mainan kepada pengguna.

Sistem yang dibangunkan oleh MIT ini hanya memerlukan dua iPhone dan sepasang cermin mata untuk dijalankan. Pasukan penyelidik berkata sistem itu tidak memerlukan penggunaan elektrod melekit atau beg galas, menjadikannya lebih mudah untuk kegunaan harian.

▍Analisis prinsip kerja Ddog

Apabila memasuki rumah pesakit buat kali pertama untuk menyediakan perkhidmatan, Spot mesti membina peta 3D persekitarannya terlebih dahulu. iPhone pertama akan bertanya kepada pengguna tentang niat tindakan mereka yang seterusnya, dan pengguna hanya perlu memikirkan apa yang mereka mahu dan jawab.

IPhone kedua menjalankan peta navigasi tempatan dan mengawal lengan robot Spot. Dengan menggabungkan data lidar iPhone, sistem boleh meningkatkan keupayaan persepsi Spot. Kedua-dua iPhone berkomunikasi antara satu sama lain dan menjejaki kemajuan Spot dalam menyelesaikan tugasan dalam masa nyata.

Sistem yang dibangunkan oleh pasukan MIT boleh berfungsi di luar talian dan dalam talian. Versi dalam talian dilengkapi dengan set model pembelajaran mesin yang lebih maju dan telah diperhalusi untuk menyediakan perkhidmatan yang lebih tepat.

Atas ialah kandungan terperinci Apakah jenis percikan api yang akan dicipta apabila antara muka otak-komputer MIT disambungkan ke Boston Dynamics Spot?. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!