Tutorial terperinci tentang memasang Carla pada sistem Ubuntu 20.04.-pengetahuan komputer-php.cn

Tutorial terperinci tentang memasang Carla pada sistem Ubuntu 20.04.

王林

Lepaskan： 2024-02-19 20:20:03

ke hadapan

538 orang telah melayarinya

Ubuntu 20.04系统安装Carla详细教程。

Carla ialah platform simulasi pemanduan autonomi sumber terbuka yang direka untuk membangunkan dan menguji algoritma pemanduan autonomi. Berikut ialah tutorial terperinci untuk memasang Carla pada sistem Ubuntu 20.04:

Pasang kebergantungan: Buka tetingkap terminal dan jalankan arahan berikut untuk memasang kebergantungan Carla:

sudo apt updatesudo apt install -y build-essential clang-10 llvm-10 python3-pip python3-dev libpng-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libopenexr-dev libhdf5-dev libsquish-dev libglew-dev libglfw3-dev libglfw3 libpython3-dev libboost-all-dev libbullet-dev libglm-dev libeigen3-dev

Salin selepas log masuk

Pasang Prasyarat UE4: Carla menggunakan Enjin Unreal 4 (UE4) sebagai enjin pemaparannya, jadi ia perlu memasang prasyarat UE4. Jalankan arahan berikut untuk memasang Prasyarat UE4:
```
sudo apt install -y mono-mcs mono-devel cmake git curl
```
Salin selepas log masuk
Muat turun kod sumber Carla: Jalankan arahan berikut dalam terminal untuk mengklon kod sumber Carla secara tempatan:
```
git clone 
```
Salin selepas log masuk
Kompil dan pasang Carla: Masukkan direktori kod sumber Carla dan laksanakan arahan berikut untuk menyusun dan memasang Carla:
```
cd carla
sudo ./Update.sh
sudo make launch
```
Salin selepas log masuk
Ini akan memulakan proses penyusunan Carla. Bergantung pada keupayaan sistem anda, proses penyusunan mungkin mengambil sedikit masa.
Mulakan pelayan Carla: Selepas kompilasi selesai, jalankan arahan berikut untuk memulakan pelayan Carla:
```
./CarlaUE4.sh
```
Salin selepas log masuk
Ini akan memulakan pelayan Carla dan memaparkan beberapa maklumat log dalam terminal.
Mulakan klien Carla: Buka tetingkap terminal baharu, navigasi ke direktori kod sumber Carla, dan laksanakan arahan berikut untuk memulakan klien Carla:
```
./PythonAPI/util/ CarlaUE4.sh
```
Salin selepas log masuk
Ini akan memulakan klien Carla dan memaparkan persekitaran simulasi Carla dalam antara muka grafik.

Kini anda telah berjaya memasang dan melancarkan Carla. Anda boleh menggunakan API Python Carla untuk membangunkan dan menguji algoritma pemanduan autonomi. Sila ambil perhatian bahawa pemasangan dan pengendalian Carla mungkin memerlukan sumber sistem tertentu, sila pastikan sistem anda memenuhi keperluan.

Atas ialah kandungan terperinci Tutorial terperinci tentang memasang Carla pada sistem Ubuntu 20.04.. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!