Peranti teknologi
AI
Think2Drive: Kaedah RL berasaskan model pertama untuk pemanduan autonomi (Universiti Shanghai Jiaotong)
Think2Drive: Kaedah RL berasaskan model pertama untuk pemanduan autonomi (Universiti Shanghai Jiaotong)
Lari dengan kecekapan peringkat pakar dalam CARLA v2.
Tajuk: Think2Drive: Pembelajaran Pengukuhan Cekap dengan Berfikir dalam Model Dunia Terpendam untuk Pemanduan Autonomi Kuasi-Realistik (dalam CARLA-v2)
Gabungan Pengarang: Universiti Shanghai Jiao Tong
Pemandu Autonomi (AD) dalam dunia sebenar bandar Memandu melibatkan banyak kes sudut. Simulator AD yang dikeluarkan baru-baru ini CARLA v2 menambah 39 peristiwa biasa pada senario pemanduan dan menyediakan platform ujian yang lebih hampir kepada realiti berbanding CARLA v1. Ini membawa cabaran baharu kepada komuniti Setakat ini, tiada literatur melaporkan apa-apa kejayaan dengan senario baharu dalam CARLA v2, kerana kebanyakan kerja sedia ada perlu bergantung pada peraturan khusus untuk perancangan, tetapi ia tidak dapat merangkumi CARLA v2 . Kerja ini secara aktif dan terus melatih perancang, berharap dapat mengendalikan kes sudut secara fleksibel dan berkesan, dan percaya bahawa ini juga merupakan hala tuju AD pada masa hadapan. Untuk pengetahuan terbaik kami, kami membangunkan kaedah pembelajaran tetulang berasaskan model pertama, bernama Think2Drive, untuk AD, dengan model dunia untuk mempelajari peralihan persekitaran, yang kemudiannya bertindak sebagai simulator saraf untuk melatih perancang. Paradigma ini sangat meningkatkan kecekapan latihan kerana ruang keadaan berdimensi rendah dan pengiraan selari tensor dalam model dunia.
Akibatnya, Think2Drive dapat berjalan pada kecekapan tahap pakar dalam CARLA v2 selepas 3 hari latihan pada GPU A6000 tunggal Sepanjang pengetahuan kami, tiada kejayaan (100% penyiapan laluan) telah dilaporkan untuk CARLA v2 sehingga kini. CornerCase-Repository juga dicadangkan, penanda aras yang menyokong penilaian model pemanduan melalui senario. Selain itu, metrik seimbang baharu dicadangkan untuk menilai prestasi, termasuk penyiapan laluan, bilangan pelanggaran dan kepadatan pemandangan, supaya markah pemanduan boleh memberikan lebih banyak maklumat tentang prestasi pemanduan sebenar.
Hasil percubaan
ditulis di penghujung
Selamat datang ke gudang kami! Ia meliputi banyak bidang teknikal, termasuk BEV, gabungan pelbagai mod, pengesanan penghunian kenderaan, persepsi visual radar gelombang milimeter, pengesanan garisan lorong dan persepsi 3D, dsb. Kami juga berkongsi ulasan dan kertas kerja mengenai peta dalam talian, penentukuran berbilang sensor, Nerf, model berskala besar, kawalan perancangan dan ramalan trajektori. Saya harap anda menyukai kandungan kami, dan jangan lupa bintangkan dan ikuti gudang kami untuk mendapatkan maklumat yang lebih menarik! Terima kasih atas sokongan anda!
Atas ialah kandungan terperinci Think2Drive: Kaedah RL berasaskan model pertama untuk pemanduan autonomi (Universiti Shanghai Jiaotong). Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!
Alat AI Hot
Undresser.AI Undress
Apl berkuasa AI untuk mencipta foto bogel yang realistik
AI Clothes Remover
Alat AI dalam talian untuk mengeluarkan pakaian daripada foto.
Undress AI Tool
Gambar buka pakaian secara percuma
Clothoff.io
Penyingkiran pakaian AI
AI Hentai Generator
Menjana ai hentai secara percuma.
Artikel Panas
Alat panas
Notepad++7.3.1
Editor kod yang mudah digunakan dan percuma
SublimeText3 versi Cina
Versi Cina, sangat mudah digunakan
Hantar Studio 13.0.1
Persekitaran pembangunan bersepadu PHP yang berkuasa
Dreamweaver CS6
Alat pembangunan web visual
SublimeText3 versi Mac
Perisian penyuntingan kod peringkat Tuhan (SublimeText3)
Topik panas
Bagaimana untuk menyelesaikan masalah ekor panjang dalam senario pemanduan autonomi?
Jun 02, 2024 pm 02:44 PM
Semalam semasa temu bual, saya telah ditanya sama ada saya telah membuat sebarang soalan berkaitan ekor panjang, jadi saya fikir saya akan memberikan ringkasan ringkas. Masalah ekor panjang pemanduan autonomi merujuk kepada kes tepi dalam kenderaan autonomi, iaitu, kemungkinan senario dengan kebarangkalian yang rendah untuk berlaku. Masalah ekor panjang yang dirasakan adalah salah satu sebab utama yang kini mengehadkan domain reka bentuk pengendalian kenderaan autonomi pintar satu kenderaan. Seni bina asas dan kebanyakan isu teknikal pemanduan autonomi telah diselesaikan, dan baki 5% masalah ekor panjang secara beransur-ansur menjadi kunci untuk menyekat pembangunan pemanduan autonomi. Masalah ini termasuk pelbagai senario yang berpecah-belah, situasi yang melampau dan tingkah laku manusia yang tidak dapat diramalkan. "Ekor panjang" senario tepi dalam pemanduan autonomi merujuk kepada kes tepi dalam kenderaan autonomi (AVs) kes Edge adalah senario yang mungkin dengan kebarangkalian yang rendah untuk berlaku. kejadian yang jarang berlaku ini
Model MoE sumber terbuka paling berkuasa di dunia ada di sini, dengan keupayaan bahasa Cina setanding dengan GPT-4, dan harganya hanya hampir satu peratus daripada GPT-4-Turbo
May 07, 2024 pm 04:13 PM
Bayangkan model kecerdasan buatan yang bukan sahaja mempunyai keupayaan untuk mengatasi pengkomputeran tradisional, tetapi juga mencapai prestasi yang lebih cekap pada kos yang lebih rendah. Ini bukan fiksyen sains, DeepSeek-V2[1], model MoE sumber terbuka paling berkuasa di dunia ada di sini. DeepSeek-V2 ialah gabungan model bahasa pakar (MoE) yang berkuasa dengan ciri-ciri latihan ekonomi dan inferens yang cekap. Ia terdiri daripada 236B parameter, 21B daripadanya digunakan untuk mengaktifkan setiap penanda. Berbanding dengan DeepSeek67B, DeepSeek-V2 mempunyai prestasi yang lebih kukuh, sambil menjimatkan 42.5% kos latihan, mengurangkan cache KV sebanyak 93.3% dan meningkatkan daya pemprosesan penjanaan maksimum kepada 5.76 kali. DeepSeek ialah sebuah syarikat yang meneroka kecerdasan buatan am
KAN, yang menggantikan MLP, telah diperluaskan kepada konvolusi oleh projek sumber terbuka
Jun 01, 2024 pm 10:03 PM
Awal bulan ini, penyelidik dari MIT dan institusi lain mencadangkan alternatif yang sangat menjanjikan kepada MLP - KAN. KAN mengatasi MLP dari segi ketepatan dan kebolehtafsiran. Dan ia boleh mengatasi prestasi MLP berjalan dengan bilangan parameter yang lebih besar dengan bilangan parameter yang sangat kecil. Sebagai contoh, penulis menyatakan bahawa mereka menggunakan KAN untuk menghasilkan semula keputusan DeepMind dengan rangkaian yang lebih kecil dan tahap automasi yang lebih tinggi. Khususnya, MLP DeepMind mempunyai kira-kira 300,000 parameter, manakala KAN hanya mempunyai kira-kira 200 parameter. KAN mempunyai asas matematik yang kukuh seperti MLP berdasarkan teorem penghampiran universal, manakala KAN berdasarkan teorem perwakilan Kolmogorov-Arnold. Seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah, KAN telah
Hello, Atlas elektrik! Robot Boston Dynamics hidup semula, gerakan pelik 180 darjah menakutkan Musk
Apr 18, 2024 pm 07:58 PM
Boston Dynamics Atlas secara rasmi memasuki era robot elektrik! Semalam, Atlas hidraulik hanya "menangis" menarik diri daripada peringkat sejarah Hari ini, Boston Dynamics mengumumkan bahawa Atlas elektrik sedang berfungsi. Nampaknya dalam bidang robot humanoid komersial, Boston Dynamics berazam untuk bersaing dengan Tesla. Selepas video baharu itu dikeluarkan, ia telah pun ditonton oleh lebih sejuta orang dalam masa sepuluh jam sahaja. Orang lama pergi dan peranan baru muncul. Ini adalah keperluan sejarah. Tidak dinafikan bahawa tahun ini adalah tahun letupan robot humanoid. Netizen mengulas: Kemajuan robot telah menjadikan majlis pembukaan tahun ini kelihatan seperti manusia, dan tahap kebebasan adalah jauh lebih besar daripada manusia Tetapi adakah ini benar-benar bukan filem seram? Pada permulaan video, Atlas berbaring dengan tenang di atas tanah, seolah-olah terlentang. Apa yang berikut adalah rahang-jatuh
Google gembira: prestasi JAX mengatasi Pytorch dan TensorFlow! Ia mungkin menjadi pilihan terpantas untuk latihan inferens GPU
Apr 01, 2024 pm 07:46 PM
Prestasi JAX, yang dipromosikan oleh Google, telah mengatasi Pytorch dan TensorFlow dalam ujian penanda aras baru-baru ini, menduduki tempat pertama dalam 7 penunjuk. Dan ujian tidak dilakukan pada TPU dengan prestasi JAX terbaik. Walaupun dalam kalangan pembangun, Pytorch masih lebih popular daripada Tensorflow. Tetapi pada masa hadapan, mungkin lebih banyak model besar akan dilatih dan dijalankan berdasarkan platform JAX. Model Baru-baru ini, pasukan Keras menanda aras tiga hujung belakang (TensorFlow, JAX, PyTorch) dengan pelaksanaan PyTorch asli dan Keras2 dengan TensorFlow. Pertama, mereka memilih satu set arus perdana
Apr 09, 2024 am 11:52 AM
AI memang mengubah matematik. Baru-baru ini, Tao Zhexuan, yang telah mengambil perhatian terhadap isu ini, telah memajukan keluaran terbaru "Buletin Persatuan Matematik Amerika" (Buletin Persatuan Matematik Amerika). Memfokuskan pada topik "Adakah mesin akan mengubah matematik?", ramai ahli matematik menyatakan pendapat mereka Seluruh proses itu penuh dengan percikan api, tegar dan menarik. Penulis mempunyai barisan yang kuat, termasuk pemenang Fields Medal Akshay Venkatesh, ahli matematik China Zheng Lejun, saintis komputer NYU Ernest Davis dan ramai lagi sarjana terkenal dalam industri. Dunia AI telah berubah secara mendadak Anda tahu, banyak artikel ini telah dihantar setahun yang lalu.
SOTA terbaharu nuScenes |. SparseAD: Pertanyaan jarang membantu pemanduan autonomi hujung ke hujung yang cekap!
Apr 17, 2024 pm 06:22 PM
Ditulis di hadapan & titik permulaan Paradigma hujung ke hujung menggunakan rangka kerja bersatu untuk mencapai pelbagai tugas dalam sistem pemanduan autonomi. Walaupun kesederhanaan dan kejelasan paradigma ini, prestasi kaedah pemanduan autonomi hujung ke hujung pada subtugas masih jauh ketinggalan berbanding kaedah tugasan tunggal. Pada masa yang sama, ciri pandangan mata burung (BEV) padat yang digunakan secara meluas dalam kaedah hujung ke hujung sebelum ini menyukarkan untuk membuat skala kepada lebih banyak modaliti atau tugasan. Paradigma pemanduan autonomi hujung ke hujung (SparseAD) tertumpu carian jarang dicadangkan di sini, di mana carian jarang mewakili sepenuhnya keseluruhan senario pemanduan, termasuk ruang, masa dan tugas, tanpa sebarang perwakilan BEV yang padat. Khususnya, seni bina jarang bersatu direka bentuk untuk kesedaran tugas termasuk pengesanan, penjejakan dan pemetaan dalam talian. Di samping itu, berat
Mari kita bincangkan tentang sistem pemanduan autonomi hujung ke hujung dan generasi seterusnya, serta beberapa salah faham tentang pemanduan autonomi hujung ke hujung?
Apr 15, 2024 pm 04:13 PM
Pada bulan lalu, atas sebab-sebab yang diketahui umum, saya telah mengadakan pertukaran yang sangat intensif dengan pelbagai guru dan rakan sekelas dalam industri. Topik yang tidak dapat dielakkan dalam pertukaran secara semula jadi adalah hujung ke hujung dan Tesla FSDV12 yang popular. Saya ingin mengambil kesempatan ini untuk menyelesaikan beberapa buah fikiran dan pendapat saya pada masa ini untuk rujukan dan perbincangan anda. Bagaimana untuk mentakrifkan sistem pemanduan autonomi hujung ke hujung, dan apakah masalah yang sepatutnya dijangka diselesaikan hujung ke hujung? Menurut definisi yang paling tradisional, sistem hujung ke hujung merujuk kepada sistem yang memasukkan maklumat mentah daripada penderia dan secara langsung mengeluarkan pembolehubah yang membimbangkan tugas. Sebagai contoh, dalam pengecaman imej, CNN boleh dipanggil hujung-ke-hujung berbanding kaedah pengekstrak ciri + pengelas tradisional. Dalam tugas pemanduan autonomi, masukkan data daripada pelbagai penderia (kamera/LiDAR
