Menakjubkan! ! ! Analisis video demonstrasi hujung ke hujung Tesla

Seorang pengguna di rangkaian luaran menyiarkan video Tesla FSD v12, dan seseorang mengalihkannya ke tapak b:

https://www.bilibili.com/video/BV1Z6421M797www.bilibili.com/video/BV1Z6421M797

Ini masa ia menjadi pemandangan yang lebih kompleks dari segi visual: hujan turun dan terdapat air di atas tanah, dan pelbagai corak dipantulkan pada air, yang mungkin menghasilkan beberapa kesan visual yang pelik. Tesla tidak mengadakan acara Hari AI tahun lepas, didakwa kerana pesaing sering memprovokasi slaid mereka, jadi ia hanya membatalkannya. Sekiranya tiada butiran, menonton video memberikan gambaran sekilas tentang beberapa ciri hujung ke hujung. Seterusnya, mari analisa beberapa perkara yang menarik.

01:57, tersilap mengesan pintu kereta terbuka, dan membuat lencongan besar:

Di sini bukan masalah besar, ada ruang yang agak besar di sebelah kiri, jadi tidak mengapa. jika anda pergi berkeliling sedikit lagi.

02:09, kesilapan pengesanan occ menyebabkan hampir terhenti:

Pejalan kaki sudah beredar, kita boleh mula bergerak ke hadapan. Walau bagaimanapun, terdapat banyak air bertakung di atas tanah, mencerminkan imej objek, yang boleh membawa kepada pengesanan palsu, jadi kami berhenti dan menunggu seketika sebelum meneruskan. . bermula, yang mencerminkan penghujung Kelebihan utama hujung-ke-hujung: hasil daripada kesilapan huluan tidak semestinya membawa kepada tingkah laku pemanduan yang salah Kita akan melihat lebih banyak contoh yang serupa kemudian.

05:37 Pengesanan palsu occ

Ini mungkin juga occ yang disebabkan oleh pengumpulan air di atas tanah Saya menerima keputusan ini hujung ke hujung dan memusingkan stereng ke kiri dan kanan, kadang-kadang ke kiri dan kadang-kadang ke kanan.

05:48, salah pengesanan OCC pada jarak dekat di kiri dan kanan

Terdapat kesilapan pengesanan OCC pada kedudukan yang sangat dekat di kiri dan kanan Jika anda masih mengikut peraturan, anda mungkin perlu melaporkan ia untuk mengambil alih (tidak semestinya, lagipun, ia tidak memandu) Di trek), di sini saya langsung mengabaikan kedua-dua OCC ini dari hujung ke hujung dan terus memandu. . model hujung akhir tidak mengenali keputusan huluan dan berjalan seperti biasa.

14 mata: Saya berpusing di tempat letak kereta persendirian dan tidak dapat keluar

Ini mungkin masalah dengan jarak penderiaan BEV yang tidak mencukupi. Saya tidak dapat mencari jalan keluar untuk masa yang lama dan saya telah menemuinya berputar di tempat letak kereta. .

Klip-klip yang lain semuanya mengenai pemanduan di jalan utama, prestasi FSD v12 sangat lancar, tidak ada masalah besar, terutamanya pengesanan garis lorong pada waktu malam juga sangat stabil, tetapi saya rasa. kebanyakan pengeluar juga boleh Untuk mencapai tahap ini, saya tidak akan menyebutnya banyak.

Melihat bahagian parking sahaja, kalau tak tengok hasil huluan, kecuali kesilapan pengesanan OCC hadapan yang menyebabkan stereng berpusing kiri dan kanan, trajektori FSD v12 masih agak lancar, dan walaupun terdapat ralat, tidak ada situasi di mana ia tersekat. Dalam adegan dengan pejalan kaki, halangan (troli) yang bergerak secara tidak teratur dan air di atas tanah, persembahannya memang okey.

Tesla masih menggunakan multi-tasking end-to-end dengan penyeliaan modul pertengahan, jadi front-end masih boleh memaparkan hasil obj det dan occ. Walau bagaimanapun, peraturan hujung ke hujung tidak semestinya menerima keputusan huluan Pengesanan terlepas pada jarak dekat mungkin tidak semestinya mengakibatkan permulaan dan kemalangan, dan salah pengesanan pada jarak dekat mungkin tidak semestinya menyebabkan kenderaan berhenti. . Semua keputusan dimasukkan ke dalam PNC untuk pertimbangan menyeluruh. Ini sememangnya satu perkara yang menarik. Apa yang pasti Musk tidak berbohong Ini sememangnya prestasi sistem hujung ke hujung.

Atas ialah kandungan terperinci Menakjubkan! ! ! Analisis video demonstrasi hujung ke hujung Tesla. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!