Pergi Aplikasi Terbenam
Aplikasi Terbenam dalam Bahasa Go The Go sesuai untuk pembangunan aplikasi terbenam, yang biasanya berjalan pada peranti yang dikekang. Untuk bermula, anda perlu memasang rantai alat Go dan pengkompil TinyGo. Struktur kod aplikasi Go yang dibenamkan termasuk main.go (titik masuk), board.go (kod papan perkakasan) dan app.go (logik aplikasi). TinyGo menyokong kompilasi silang kepada pelbagai papan perkakasan terbenam, seperti Arduino UNO. Sebagai contoh, aplikasi yang ditulis dalam Go boleh berkelip LED pada Arduino UNO.
Aplikasi Terbenam Go
Pengenalan
Bahasa Go mempunyai ciri konkurensi tinggi dan merentas platform, menjadikannya sangat sesuai untuk pembangunan aplikasi terbenam. Aplikasi terbenam biasanya berjalan pada peranti yang dikekang oleh memori dan sumber seperti mikropengawal dan penderia.
Bermula
Untuk memulakan aplikasi Go terbenam, anda memerlukan sistem dengan rantai alat Go dipasang. Kemudian pasang alat tinygo
, iaitu pengkompil Go yang direka untuk peranti terbenam. tinygo
工具,它是专为嵌入式设备设计的 Go 编译器。
$ go install github.com/tinygo-org/tinygo/cmd/tinygo
代码组织
嵌入式 Go 应用通常遵循以下代码组织结构:
main.go
:包含main
函数和程序的入口点。board.go
:与特定硬件板相关的代码,如 GPIO 引脚配置。app.go
:应用程序逻辑,如传感器读数处理。
支持的硬件
TinyGo 支持对各种嵌入式硬件板进行交叉编译,包括:
- Arduino UNO
- ESP32
- Raspberry Pi
- STM32
实战案例:闪烁 LED
以下是用 Go 编写的嵌入式应用,可在 Arduino UNO 上闪烁 LED:
main.go
package main import "tinygo.org/x/drivers/arduino" func main() { led := arduino.D13 // Arduino UNO LED for { led.Set(arduino.HIGH) time.Sleep(500 * time.Millisecond) led.Set(arduino.LOW) time.Sleep(500 * time.Millisecond) } }
编译并运行
将 main.go
$ tinygo build -target arduino main.go
Organisasi kod
Aplikasi Go Embedded biasanya mengikut struktur organisasi kod berikut: 🎜main.go
: Mengandungi fungsi dan prosedurmain
pintu masuk.board.go
: Kod yang berkaitan dengan papan perkakasan tertentu, seperti konfigurasi pin GPIO.app.go
: Logik aplikasi, seperti pemprosesan bacaan sensor.
- Arduino UNO
- ESP32
$ tinygo flash -target arduino main.go
Simpan
main.go
ke direktori kerja anda dan susun:🎜rrreee🎜Selepas penyusunan selesai, gunakan arahan berikut untuk Muat Naik Aturcara ke Arduino UNO: 🎜rrreee🎜Kini, anda sepatutnya melihat LED pada Arduino UNO berkelip. 🎜Atas ialah kandungan terperinci Pergi Aplikasi Terbenam. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!

Alat AI Hot

Undresser.AI Undress
Apl berkuasa AI untuk mencipta foto bogel yang realistik

AI Clothes Remover
Alat AI dalam talian untuk mengeluarkan pakaian daripada foto.

Undress AI Tool
Gambar buka pakaian secara percuma

Clothoff.io
Penyingkiran pakaian AI

AI Hentai Generator
Menjana ai hentai secara percuma.

Artikel Panas

Alat panas

Notepad++7.3.1
Editor kod yang mudah digunakan dan percuma

SublimeText3 versi Cina
Versi Cina, sangat mudah digunakan

Hantar Studio 13.0.1
Persekitaran pembangunan bersepadu PHP yang berkuasa

Dreamweaver CS6
Alat pembangunan web visual

SublimeText3 versi Mac
Perisian penyuntingan kod peringkat Tuhan (SublimeText3)

Topik panas



Dalam Go, mesej WebSocket boleh dihantar menggunakan pakej gorila/soket web. Langkah khusus: Wujudkan sambungan WebSocket. Hantar mesej teks: Panggil WriteMessage(websocket.TextMessage,[]bait("Mesej")). Hantar mesej binari: panggil WriteMessage(websocket.BinaryMessage,[]bait{1,2,3}).

Dalam Go, anda boleh menggunakan ungkapan biasa untuk memadankan cap masa: susun rentetan ungkapan biasa, seperti yang digunakan untuk memadankan cap masa ISO8601: ^\d{4}-\d{2}-\d{2}T \d{ 2}:\d{2}:\d{2}(\.\d+)?(Z|[+-][0-9]{2}:[0-9]{2})$ . Gunakan fungsi regexp.MatchString untuk menyemak sama ada rentetan sepadan dengan ungkapan biasa.

Bahasa Go dan Go adalah entiti yang berbeza dengan ciri yang berbeza. Go (juga dikenali sebagai Golang) terkenal dengan kesesuaiannya, kelajuan penyusunan pantas, pengurusan memori dan kelebihan merentas platform. Kelemahan bahasa Go termasuk ekosistem yang kurang kaya berbanding bahasa lain, sintaks yang lebih ketat dan kekurangan penaipan dinamik.

Kebocoran memori boleh menyebabkan memori program Go terus meningkat dengan: menutup sumber yang tidak lagi digunakan, seperti fail, sambungan rangkaian dan sambungan pangkalan data. Gunakan rujukan yang lemah untuk mengelakkan kebocoran memori dan objek sasaran untuk pengumpulan sampah apabila ia tidak lagi dirujuk dengan kuat. Menggunakan go coroutine, memori tindanan coroutine akan dikeluarkan secara automatik apabila keluar untuk mengelakkan kebocoran memori.

Menurut berita dari laman web ini pada 26 Julai, Arm mengeluarkan pengumuman pada 9 Julai, mengumumkan bahawa ia akan menamatkan sokongan untuk sistem pengendalian terbenam sumber terbuka MbedOS pada Julai 2026, dan tidak akan lagi mengekalkannya Tapak web Mbed akan diarkibkan dan tidak akan tersedia lagi projek Bina melalui alatan dalam talian. Berita ini menyebabkan perbincangan meluas dalam komuniti pembangunan terbenam dan menjejaskan projek yang disokong Arm seperti mikro:bit, Arduino dan Raspberry Pi. Syarikat Arduino menerbitkan catatan blog pada 24 Julai, menyatakan bahawa ia mula mencari penyelesaian alternatif beberapa tahun lalu, jadi ia menyertai projek Zephyr pada 2023 dan menjadi ahli perak projek itu, dan menemui alternatif yang baik dalam ZephyrOS. Ardu

Dalam Golang, pembalut ralat membolehkan anda membuat ralat baharu dengan menambahkan maklumat kontekstual kepada ralat asal. Ini boleh digunakan untuk menyatukan jenis ralat yang dilemparkan oleh perpustakaan atau komponen yang berbeza, memudahkan penyahpepijatan dan pengendalian ralat. Langkah-langkahnya adalah seperti berikut: Gunakan fungsi ralat. Balut untuk membalut ralat asal kepada ralat baharu. Ralat baharu mengandungi maklumat kontekstual daripada ralat asal. Gunakan fmt.Printf untuk mengeluarkan ralat yang dibalut, memberikan lebih konteks dan kebolehtindakan. Apabila mengendalikan pelbagai jenis ralat, gunakan fungsi ralat. Balut untuk menyatukan jenis ralat.

Unit menguji fungsi serentak adalah penting kerana ini membantu memastikan kelakuan mereka yang betul dalam persekitaran serentak. Prinsip asas seperti pengecualian bersama, penyegerakan dan pengasingan mesti dipertimbangkan semasa menguji fungsi serentak. Fungsi serentak boleh diuji unit dengan mensimulasikan, menguji keadaan perlumbaan dan mengesahkan keputusan.

Terdapat dua langkah untuk mencipta Goroutine keutamaan dalam bahasa Go: mendaftarkan fungsi penciptaan Goroutine tersuai (langkah 1) dan menentukan nilai keutamaan (langkah 2). Dengan cara ini, anda boleh mencipta Goroutine dengan keutamaan yang berbeza, mengoptimumkan peruntukan sumber dan meningkatkan kecekapan pelaksanaan.
