Apakah kawalan pid?

Kawalan PID ialah mekanisme kawalan maklum balas yang mengukur ralat dan mengira output kawalan untuk membawa pembolehubah terkawal hampir kepada titik set. Ia berdasarkan tiga operasi asas perkadaran, kamiran dan pembezaan, yang digunakan untuk bertindak balas dengan cepat kepada ralat, menghapuskan ralat keadaan mantap dan masing-masing meningkatkan kestabilan sistem. Pengawal PID termasuk kalkulator ralat, pengawal PID dan penggerak, dan perlu melaraskan parameter seperti keuntungan berkadar, keuntungan integral dan keuntungan kebezaan mengikut proses terkawal. Kelebihan kawalan PID termasuk ketepatan kawalan yang tinggi, kestabilan yang baik, pelaksanaan yang mudah dan kebolehsuaian kepada pelbagai proses Walau bagaimanapun, kelemahannya ialah ia mungkin berayun, sensitif kepada perubahan parameter, dan sukar untuk dilaksanakan dalam sistem bukan linear.

Apakah itu kawalan PID

kawalan PID, juga dikenali sebagai kawalan terbitan-integral berkadar, ialah mekanisme kawalan maklum balas yang digunakan secara meluas dalam sistem kawalan gelung tertutup. Ia mengira keluaran kawalan dengan mengukur ralat antara pembolehubah terkawal (PV) dan titik set (SP), dengan tujuan untuk mendekatkan PV kepada SP.

Cara memahami prinsip kawalan PID

Algoritma kawalan PID adalah berdasarkan tiga operasi asas berikut:

• Proportional (P): Ia berkadar dengan ralat dan menghasilkan output kawalan yang berkadar dengan saiz ralat. Ini membantu sistem bertindak balas dengan cepat kepada ralat.
• Integral (I): Ia mengurangkan ralat keadaan mantap. Ia mengumpul ralat dari semasa ke semasa dan menghasilkan output kawalan yang berkadar dengan ralat terkumpul. Ini membantu menghapuskan ralat jangka panjang.
• Derivatif (D): Ia meramalkan perubahan ralat dan menghasilkan output kawalan yang berkadar dengan kadar perubahan ralat. Ini membantu meningkatkan kestabilan sistem dan menghalang ayunan.

Struktur pengawal PID

Pengawal PID terdiri daripada bahagian berikut:

• Kalkulator Ralat: Kira ralat antara PV dan SP.
• Pengawal PID: Kira output kawalan PID berdasarkan ralat.
• Actuator: Lulus output kawalan PID ke proses terkawal.

Pelarasan pengawal PID

Mengikut ciri-ciri proses terkawal, tiga parameter pengawal PID (Kp, Ki dan Kd) perlu dilaraskan:

• :Kp (keuntungan berkadar) pengaruh Mengawal sensitiviti output.
• Ki (keuntungan bersepadu): mempengaruhi kadar menghapuskan ralat jangka panjang.
• Kd (keuntungan berbeza): mempengaruhi kelajuan tindak balas output kawalan.

Kelebihan pengawal PID

Ketepatan kawalan yang tinggi
• Kestabilan yang baik
• Mudah untuk dilaksanakan dan diselenggara
• Berlaku untuk pelbagai proses terkawal

Ayunan mungkin berlaku pada sesetengahnya kes

• Sensitif kepada perubahan parameter
• Sukar untuk dilaksanakan dalam sistem tak linear

Atas ialah kandungan terperinci Apakah kawalan pid?. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!