Perbezaan antara motor stepper dan motor servo

Perbezaan utama antara motor stepper dan motor servo ialah: prinsip kerja: motor stepper berputar melalui denyutan, dan motor servo berputar dengan tepat melalui kawalan maklum balas. Mod kawalan: motor stepper bergantung pada isyarat nadi, dan motor servo bergantung pada kawalan gelung tertutup. Ciri-ciri: Motor servo mempunyai ketepatan tinggi, tork besar dan kelajuan lancar Motor stepper mempunyai ketepatan langkah yang terhad, tork rendah, kelajuan perlahan dan bunyi getaran yang jelas.

Perbezaan antara motor stepper dan motor servo

Motor stepper dan motor servo ialah jenis motor biasa, tetapi mereka mempunyai perbezaan ketara dalam prinsip kerja, kaedah kawalan dan ciri-cirinya.

Prinsip kerja:

• Motor pelangkah: Dengan menggunakan arus denyut, ia memutar sudut tertentu langkah demi langkah dan menggerakkan langkah tetap setiap kali.
• Motor servo: Menggunakan kawalan maklum balas, dan berputar secara berterusan dan tepat ke kedudukan sasaran mengikut arahan isyarat input.

Kaedah kawalan:

• Motor stepper: Dikawal oleh isyarat nadi, tiada maklum balas kedudukan diperlukan.
• Motor servo: Melalui kawalan gelung tertutup, kedudukan dipantau dalam masa nyata dan sisihan diperbetulkan melalui mekanisme maklum balas.

Ciri:

Ketepatan:

• Motor servo bergantung pada mekanisme maklum balas untuk mempunyai ketepatan kedudukan yang lebih tinggi, walaupun di bawah beban dan perubahan kelajuan.
• Motor stepper hanya boleh menjamin ketepatan langkah, dan kedudukan sebenar mungkin menyimpang.

Tork:

• Motor servo biasanya mempunyai tork yang lebih tinggi dan boleh memberikan output yang stabil walaupun pada kelajuan rendah.
• Motor stepper mempunyai tork yang lebih besar pada kelajuan rendah, tetapi ia berkurangan apabila kelajuan meningkat.

Kelajuan:

• Motor servo boleh mencapai gerakan berkelajuan tinggi yang berterusan dan lancar.
• Motor stepper biasanya dihadkan oleh jarak langkah, perlahan, dan mengalami masalah getaran dan bunyi.

Kos:

• Motor servo biasanya lebih mahal daripada motor stepper kerana ia memerlukan sistem maklum balas dan kawalan gelung tertutup.

Aplikasi:

Motor stepper: Sesuai untuk aplikasi yang memerlukan gerakan langkah demi langkah, keperluan ketepatan rendah dan aplikasi sensitif kos, seperti pencetak, mesin penyalin dan mesin layan diri.

Motor servo: Sesuai untuk aplikasi yang memerlukan ketepatan tinggi, tork tinggi dan gerakan lancar, seperti robot, alatan mesin dan peralatan perubatan.

Atas ialah kandungan terperinci Perbezaan antara motor stepper dan motor servo. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!