Apakah kaedah kawalan motor stepper?

Kaedah kawalan utama motor stepper ialah: kawalan langkah penuh: setiap nadi sepadan dengan sudut langkah, dan putaran lancar tetapi perlahan. Kawalan separuh langkah: Setiap nadi sepadan dengan separuh sudut langkah, dan kelajuan putaran adalah pantas tetapi ketepatannya rendah. Kawalan langkah mikro: bahagikan sudut langkah untuk mencapai ketepatan dan kelajuan yang lebih tinggi. Kawalan semasa: Kawal arus untuk melaraskan tork dan kelajuan untuk mencapai putaran lancar dan tindak balas pantas. Kawalan PID: Kawalan maklum balas untuk meningkatkan kestabilan dan ketepatan untuk aplikasi yang kompleks dan sangat dinamik. Kawalan Vektor: Mengoptimumkan prestasi motor untuk tork, kelajuan dan kecekapan yang lebih tinggi untuk aplikasi prestasi tinggi dan kebolehpercayaan.

Kaedah kawalan motor stepper

Motor stepper ialah motor yang boleh menukar isyarat nadi elektrik kepada anjakan sudut. Kaedah kawalan utama adalah seperti berikut:

1. Kawalan langkah penuh

• Kaedah kawalan yang paling asas.
• Setiap nadi sepadan dengan motor berputar sudut langkah yang lengkap.
• Motor berputar dengan lancar tetapi pada kelajuan perlahan.

2. Kawalan separuh langkah

• dipertingkatkan berdasarkan kawalan langkah penuh.
• Setiap nadi sepadan dengan motor berputar separuh sudut langkah.
• Kelajuan putaran lebih pantas daripada kawalan langkah penuh, tetapi ketepatan putaran lebih rendah.

3. Kawalan langkah mikro

• membahagikan lagi kaedah kawalan sudut langkah.
• Dengan menukar lebar nadi atau fasa nadi, motor boleh diputar pada sudut langkah yang lebih kecil.
• Mempunyai ketepatan dan kelajuan putaran tertinggi.

4. Kawalan arus

• mengawal arus yang mengalir melalui motor untuk melaraskan tork dan kelajuannya.
• Membolehkan pusingan yang lebih lancar dan tindak balas yang lebih pantas.
• Sesuai untuk aplikasi berketepatan tinggi dan dinamik tinggi.

5. Kawalan PID

• Kaedah kawalan maklum balas yang melaraskan tork motor dengan mengukur ralat antara kedudukan sebenar motor dan kedudukan sasaran.
• Dapat meningkatkan kestabilan dan ketepatan motor.
• Biasa digunakan dalam aplikasi yang kompleks dan sangat dinamik.

6. Kawalan vektor

• Kaedah kawalan lanjutan yang menggunakan model matematik motor untuk mengoptimumkan prestasinya.
• Membolehkan tork, kelajuan dan kecekapan yang lebih tinggi.
• Sesuai untuk aplikasi yang memerlukan prestasi tinggi dan kebolehpercayaan.

Atas ialah kandungan terperinci Apakah kaedah kawalan motor stepper?. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!