上海交大盧策吾：具身智能與他的首個刮鬍子機器人 | 智者訪談

查閱歷史資料後表明，上海交通大學的盧策吾教授是世界上第一個被機器人用刀片刮鬍子的人。

上海交通大學盧策吾教授親自帶領團隊進行了一項自體骨組織工程的研究。透過一種具身智能大模型操作下，機械成功完成了刮鬍子的動作。這項技術能夠為未來的醫療領域帶來重大的突破。

機器人給人刮鬍子，看似簡單，實則蘊含巨大挑戰，除了行為泛化性，更重要的是需要極致魯棒性。

根據原文內容，當盧教授的頭部移動時，這個嵌入了高精度反饋模組的具身智能大模型能夠夠及時決策壓力和切向力的變化，既把鬍鬚刮乾淨，又不會傷到他。如果大模型只透過視覺判斷軌跡輸入，將難以完成任務。這也無法透過遠操作實現。

在大模型風靡的 2024 年，如果說 AI 領域還有哪些熱點，「具身智慧」必定位列其中。

與被動接收訊息不同，具身智慧（Embodied AI）強調智能體主動與實體環境互動。這種互動並非毫無代價，每一次行動都可能改變環境狀態，帶來新的挑戰，需要智能體不斷調整自身策略。

智能探索工具是為了理解智能的本質提供了一個獨特視角，基於身體發展智能，也是一種與現有AI研究完全不同的範式。

人工智慧的卓越發展，源自於對科技和產業本質的思考。

本站推出全新影片專欄「智者訪談」，邀請領域專家，洞悉 AI 核心技術與產業趨勢。為實務工作者量身打造，旨在深化產業認知，激發創新思考。在本集節目中，上海交通大學的盧策吾教授深度剖析具身智能，帶來從原理到落地的全方位思考。

上海交大盧策吾：關於具身智能、Scaling Law 以及大模型

時間戳記

00:00    嘉賓介紹

01:00    具身智能的內涵與特質

03:09    具身智能「身體」與「智能」的標準？

06:42    99.X%：除了一般性，還需要穩健性

13:09    不同技術路徑及分析

15:20    Sora 能理解物理世界嗎？

20:18    具身智能大模型：兩級火箭架構

25:11    Scaling Law 在具身智慧領域會如何體現？

32:03    「資料即科研」

38:20    具身智能評估：成本與成效難兼顧

46:53    具身智能創業：只有正確的技術路徑，才能達到99.X%

55:16    具身智能人才：頂尖人才將一直稀缺

##嘉賓簡介

盧策吾，上海交通大學教授，博士生導師，科學探索獎得主（獲獎原因：具身智能貢獻），2018 年被《麻省理工科技評論》評為35 位35 歲以下中國科技精英（MIT TR35），2019 年獲求是傑出青年學者，2020 年獲上海市科技進步特等獎，吳文俊自然科學一等獎，2022 年獲教育部青年科學獎，2021/2022 獲中國高被引學者，2022 年獲國際機器人頂會IROS 最佳論文之一(6/3579)，RSS 最佳系統論文提名，以通訊作者或第一作者在《自然》，《自然-機器智能》，TPAMI ，T-RO，IJRR 等高水準期刊和會議發表論文100 多篇；擔任Science 正刊，Nature 子刊，Cell 子刊等期刊審稿人，NeurIPS，CVPR，ICCV ，ECCV，IROS ，ICRA 領域主席。研究興趣包括具身智能，機器人學習，電腦視覺。身為共同創辦人，首席科學家，創立具身智能公司穹徹智能。

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