在資料通訊過程中,會遇見對資料傳送時間的格式要求。所以要在應用中依照實際要求選擇不同的定時器,就要考慮到幾種應用定時器的特性。
定時器文章參考
通常而言有,
1、sleep,usleep和nanosleep
sleep()和nanosleep()都是讓進程睡眠一段時間後被喚起,而且兩者的實作完全不同。
Linux中並沒有提供系統呼叫sleep(),sleep()是在函式庫函數中實現的,它是透過呼叫alarm()來設定報案時間,呼叫sigsuspend()將進程掛起在訊號SIGALARM上,sleep()只能精確到秒級上。
nanosleep()則是Linux中的系統呼叫linux 定時器精確度,它是使用定時器來實現的,該呼叫使呼叫程序睡眠,並在定時器佇列上加入一個timer_list型定時器,time_list結構裡包含喚起時間以及喚起後執行的函數,透過nanosleep()加入的定時器的執行函數僅僅完成喚起當前進程的功能。系統透過一定的機製訂時偵測這種佇列(例如透過系統呼叫深陷核心後,從核心返回使用者態前,要偵測目前行程的時間片是否早已用盡,倘若是則呼叫schedule()函數重新調度,函數中都會偵測定時器佇列,另外慢中斷回傳前也會做此偵測),倘若定時時間已超過,則執行定時器指定的函式喚起呼叫程序。其實,因為系統時間片可能遺失,所以nanosleep()精度也不是很高。
#alarm()也是透過定時器實現的紅旗linux作業系統,且其精確度只精確到秒級,另外,它所設定的定時器執行函數是在指定時間向目前行程發送SIGALRM訊號。
2、使用訊號量SIGALRM+alarm()
alarm方法儘管挺好,但這些方法的精度能達到一秒,是難以高於一秒的精度。其中藉助了*nix系統的訊號量機制,先註冊訊號量SIGALRM處理函數,呼叫alarm(),設定定時寬度,程式碼如下:
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3、使用RTC機制
RTC機制藉助系統硬體提供的RealTimeClock機制,透過讀取RTC硬體/dev/rtc,透過ioctl()設定RTC頻度,這些方法比較便捷linux 定時器精度,借助了系統硬體提供的RTC,精確度可調,且特別高程式碼如下:
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該種方法要求系統有RTC設備linux啟動盤製作工具,我們的1860有兩個RTC,用的是電源管理模組的LC1160中的RTC,而且驅動中沒有關於RTC_IRQP_SET控製字的支持,須要後期新增驅動實現。
4、使用select()
能精确到1us,目前精确定时的最流行方案。通过使用select(),来设置定时器;原理借助select()方式的第5个参数,第一个参数设置为0,三个文件描述符集都设置为NULL,第5个参数为时间结构体,代码如下:
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结果是,每隔1s复印一次,复印100次。
select定时器是阻塞的,在等待时间到来之前哪些都不做。要定时可以考虑再开一个线程来做。
最终,下层应用程序的定时器的京都是内核决定的,这几个定时器的使用方式,尽管理论上可以精确到微妙,虽然,我分别在微妙级测试的时侯,偏差还是很大的,取决于,当时的cpu和进程的调度,等等。。。。
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