消息稱理想汽車成立端對端自動駕駛組織

DoNews7月18日消息，根據36氪汽車報道，理想汽車近期成立了「端到端自動駕駛」的實體組織，整體 200 人出頭，同時公司其他團隊一些成員也在靈活支援項目。

報道稱，理想智慧駕駛團隊主要分為演算法研發、量產研發兩個大組，團隊約 800 人。 「端到端」的研發主力部署在演算法研發組，由理想智慧駕駛技術研發負責人賈鵬負責。

演算法研發組下設感知演算法、行為智能、認知智能等組。 「感知演算法」由常黎主導；「行為智能」包含端對端架構、端對端模型、控制模型等，由楊毅負責；「認知智能」包含認知模型、雲端模型等，實際由詹錕負責。

量產研發組由量產負責人王佳佳負責，包含智慧行車、智慧停車、智慧安全等。賈鵬與王佳佳皆向理想智慧駕駛負責人郎鹹朋報告。

6 月，理想汽車CEO 李想在2024 中國汽車重慶論壇上透露，第三季將向測試用戶推出透過300 萬Clips （預訓練模型）訓練出來的端到端+ VLM （視覺語言模型）的監督型自動駕駛體系。今年底到明年年初，將推出超過 1,000 萬 Clips 訓練的監督型自動駕駛系統。

在 7 月 5 日舉行的理想智能駕駛夏季發布會期間，理想汽車宣布，端到端 + 視覺語言模型早鳥計劃正式啟動，號稱可讓車更智能、更像人。

理想汽車稱端到端模型的優勢在於「高效傳遞」和「高效計算」兩方面：端到端是一體化的模型，資訊都在模型內部傳遞，具有更高上限，用戶所能感受到的整套系統的動作、決策都「更擬人」；一體化模型可在GPU 裡一次完成推理，且端到端延遲更低，用戶可感知到「眼」與「手」協調一致，車輛動作響應及時。

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