圖的廣度優先搜尋會逐階存取頂點。第一層由起始頂點組成。每個下一個等級都由與前一個等級中的頂點相鄰的頂點組成。圖的廣度優先遍歷類似於樹遍歷中討論的樹的廣度優先遍歷。透過廣度優先遍歷樹,逐級存取節點。首先訪問根,然後訪問根的所有子代,然後訪問根的孫子,依此類推。類似地,圖的廣度優先搜尋首先訪問一個頂點,然後訪問它的所有相鄰頂點,然後訪問與這些頂點相鄰的所有頂點,依此類推。為了確保每個頂點僅被訪問一次,如果已經訪問過該頂點,則會跳過該頂點。
從圖中的頂點 v 開始廣度優先搜尋的演算法在下面的程式碼中描述。
輸入:G = (V, E) 和起始頂點 v
輸出:一棵以 v
為根的 BFS 樹
1 樹 bfs(頂點 v) {
2 建立一個空隊列,用於儲存要存取的頂點;
3 將v加入隊列中;
4 馬克 v 訪問過;
5
6 while (隊列不為空) {
7 將一個頂點(例如 u)從佇列中出列;
8 將u加入到遍歷頂點清單中;
u
的每個鄰居 w 為 9
10 如果 w 尚未被訪問過 {
11 將w加入隊列中;
12 將 u 設定為樹中 w 的父級;
13 馬克曾經造訪過;
14 }
15 }
16 }
考慮下圖 (a) 的圖表。假設從頂點 0 開始廣度優先搜尋。首先訪問 0,然後訪問其所有鄰居 1、2 和 3,如下圖 (b) 所示。頂點 1 有三個鄰居:0、2 和 4。由於 0 和 2 已經被訪問過,所以您現在將只訪問 4,如下圖 (c) 所示。頂點 2 有 3 個鄰居:0、1 和 3,它們都已被訪問過。頂點 3 有 3 個鄰居:0、2 和 4,它們都已被訪問過。頂點 4 有兩個鄰居:1 和 3,它們都已被訪問過。至此,搜尋結束。
由於每條邊和每個頂點僅被訪問一次,因此bfs 方法的時間複雜度為O(|E| + |V|),其中| E| 表示邊數,|V| 表示頂點數。
bfs(int v) 方法在 Graph 介面中定義,並在 AbstractGraph.java 類別中實作(第 197-222 行)。它傳回以頂點 v 作為根的 Tree 類別的實例。此方法將搜尋到的頂點儲存在清單searchOrder(第198行)中,每個頂點的父級儲存在陣列parent(第199行)中,使用鍊錶作為佇列(第198行) 203–204),並使用isVisited 陣列來指示頂點是否已被存取(第207 行)。搜尋從頂點 v 開始。 v 被加入到第 206 行的佇列中,並被標記為已存取(第 207 行)。此方法現在檢查佇列中的每個頂點 u(第 210 行)並將其新增至 searchOrder(第 211 行)。此方法將u 的每個未訪問鄰居e.v 新增至隊列(第214 行),將其父級設定為u (第215 行) ,並將其標記為已存取(第216 行)。
下面的程式碼給出了一個測試程序,顯示從芝加哥開始的上圖中圖表的 BFS。
public class TestBFS { public static void main(String[] args) { String[] vertices = {"Seattle", "San Francisco", "Los Angeles", "Denver", "Kansas City", "Chicago", "Boston", "New York", "Atlanta", "Miami", "Dallas", "Houston"}; int[][] edges = { {0, 1}, {0, 3}, {0, 5}, {1, 0}, {1, 2}, {1, 3}, {2, 1}, {2, 3}, {2, 4}, {2, 10}, {3, 0}, {3, 1}, {3, 2}, {3, 4}, {3, 5}, {4, 2}, {4, 3}, {4, 5}, {4, 7}, {4, 8}, {4, 10}, {5, 0}, {5, 3}, {5, 4}, {5, 6}, {5, 7}, {6, 5}, {6, 7}, {7, 4}, {7, 5}, {7, 6}, {7, 8}, {8, 4}, {8, 7}, {8, 9}, {8, 10}, {8, 11}, {9, 8}, {9, 11}, {10, 2}, {10, 4}, {10, 8}, {10, 11}, {11, 8}, {11, 9}, {11, 10} }; Graph<String> graph = new UnweightedGraph<>(vertices, edges); AbstractGraph<String>.Tree bfs = graph.bfs(graph.getIndex("Chicago")); java.util.List<Integer> searchOrders = bfs.getSearchOrder(); System.out.println(bfs.getNumberOfVerticesFound() + " vertices are searched in this BFS order:"); for(int i = 0; i < searchOrders.size(); i++) System.out.print(graph.getVertex(searchOrders.get(i)) + " "); System.out.println(); for(int i = 0; i < searchOrders.size(); i++) if(bfs.getParent(i) != -1) System.out.println("parent of " + graph.getVertex(i) + " is " + graph.getVertex(bfs.getParent(i))); } }
依下列順序搜尋 12 個頂點:
芝加哥 西雅圖 丹佛 堪薩斯市 波士頓 紐約
舊金山 洛杉磯 亞特蘭大 達拉斯 邁阿密 休士頓
西雅圖的父級是芝加哥
舊金山的父級是西雅圖
洛杉磯的父級是丹佛
丹佛的父母是芝加哥
堪薩斯城的母校是芝加哥
波士頓的父母是芝加哥
紐約的父母是芝加哥
亞特蘭大的母公司是堪薩斯城
邁阿密的父母是亞特蘭大
達拉斯的父母是堪薩斯城
休士頓的父母是亞特蘭大
DFS 解決的許多問題也可以使用 BFS 來解決。具體來說,BFS可以用來解決以下問題:
以上是廣度優先搜尋 (BFS)的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章!