世界機器人大會上，這家承載「未來養老希望」的國產機器人被包圍了

正在北京舉行的世界機器人大會上，人形機器人的展示成為了現場絕對的焦點，在星塵智能的展台上，由於AI 機器人助理S1 在一個展區上演揚琴、武術、書法三台大戲，能文能武，吸引了大量專業觀眾和媒體的駐足。

在帶彈性的琴弦上的優雅演奏，讓 S1 展現出速度、力度、精度兼具的精細操作和絕對掌控。

央視新聞對「書法」背後的模仿學習和智能控制進行了專題報道，公司創始人來傑解釋到，絲滑動作的背後，是硬體側追求最好力控和最仿人身體指標（速度、負荷等），而是在AI 側則採集人的真實動作數據，讓機器人遇強則強，快速學習進化。

而敏捷飄逸的詠春拳法，被現場觀眾點評為“剛柔並濟”，賦予了機器人賽博葉問的風采。

就在三天前，這位「AI 機器人助理」，還在家裡掃地、餵貓、攤餅、泡茶，被網友叫做「賽博管家」、「未來養老希望」。

反正已經火出國，被大名鼎鼎的 Figure AI 公司 CEO 看到了。

選取影片中難度最高的功夫茶，仔細看看S1 的表現：

從洗、取、沏、端的十幾道工序，到使用碗、盞、壺、杯杯、盞等壺、杯、杯等工具，抓放陶瓷、金屬、木頭和茶葉等物品，形狀、大小、材質、重量完全不同，動作都一氣呵成，展現了複雜情況實時感知，複雜流程的智能規劃與執行。

力控不止精準—— 拿木勺從瓷杯取茶，左右手用的力不同，且陶瓷光滑易碎，不能大力抓握；但下一秒拿起金屬水壺，力控必須實時調整，不然拎不起水壺倒水。

細節更是擬人到髮指：遞茶時會輕點茶巾，抹去細微水漬，符合茶禮之道。

這種驚人的複雜規劃和精細操作能力，引來網友辣評 —— 快進到底特律：變人。

劃重點，以上這些技能，全部是靠學出來，1 倍速、無遙操作（沒有住家保母背後遙控）、實物實拍。

且不說它的敏捷、靈活和絲滑度，這份優雅，無形中讓動作帶了情緒價值。

茶藝、樂器等專家技能，人學起來並不那麼容易，更別說大腦和身體一分為二的機器人，因此技術門檻挺高。

早在 2010 年，蘋果公司聯合創辦人 Steve Wozniak 就提出過一個評估機器人智慧的咖啡測試。請機器人從進入一個陌生的家中開始，找到廚房，識別工具（例如咖啡機、水壺）和材料（咖啡豆、糖、牛奶等），最終做好一杯咖啡，且全程不超過 20 分鐘。

這考驗了機器人在未知環境中導航、識別物體、操作工具和材料，以及遵循人類命令等一系列能力。

有人發動過投票，2040 年這樣的機器人會誕生嗎？ 89% 的人投了 yes。

考慮到功夫茶的難度，以及 S1 的進化速度，國產機器人離具身智能，更近了一點？

具身智能焦點：高價值的上半身

今年四月，S1 曾用熨疊衣物、分揀整理、顛鍋炒菜、吸塵今年四月，S1 曾用熨疊衣物、分揀整理、顛鍋炒菜、吸塵今年四月，S1 曾用熨疊衣物、分揀整理、顛鍋炒菜、吸塵今年四月，S1 曾用熨疊衣物、分揀整理、顛鍋炒菜、吸塵

今年四月，S1 曾用熨疊衣物、分揀整理、顛鍋炒菜、吸塵

今年四月，S1 曾用熨疊衣物、分揀整理、顛鍋炒菜、吸塵紙清潔、競技遊戲令人眼花撩亂的複雜操作，奠定了同規格機器人中「最強操作性能」初印象。

8 月的發布，S1 不僅有了仿人的腰，還有

實用的輪式底盤

，能覆蓋人所在的大部分平面場景，包括家庭、辦公室、工廠到商場等。

雙足機器人無法彎腰撿東西，S1 極限下腰、蹲地餵貓都 OK。

🎜🎜🎜🎜🎜

科学研究であろうと産業であろうと、上肢の操作は徐々に身体化されたインテリジェンスの焦点になりつつあります。自然の発展の歴史から判断すると、手を使って作業できる動物は基本的に非常に高い知能を持った哺乳類であり、人間の操作もほとんどが上肢と手によって行われます。インテリジェントな意思決定と上半身の操作は、実際のニーズを解決し、実際に実装するための中核となる技術的障壁です。

身体化知能の未来：ソフトウェアとハ​​ードウェアの統合

「最強の操作」「極めて人間らしい」「滑らかな動き」、スターダストとは核となる技術的障壁は何ですか？

創業者の頼傑氏はインタビューでその秘密はソフトウェアとハ​​ードウェアを統合したシステムアーキテクチャ、Design for AIにあると述べました。

一方で、それはハードウェアとソフトウェアの統合ですロボットはハードパーツの精度を制御するだけでなく、ソフトパーツの強度も把握します。産業用ロボットアームは剛性が高く、高精度が得られますが、柔軟性が足りないため家庭に入ることができません。人間の指を1ミリ単位で正確に動かすことは難しいが、インタラクションの鍵となる力を柔軟にコントロールすることができる。 S1は構造設計からその根底にあるハードウェア設計に至るまで、硬さと柔らかさのバランスを追求します。

第二層はソフトウェアとハ​​ードウェア、

つまりAIとロボットの強い結合です。 AI はデータに依存し、そこから概念や洞察を得ることを望んでいますが、ロボットは純粋な物理世界から来て、位置や力などの多次元情報を理解します。 Stardust を使用すると、ロボットを AI 用に設計できるようになり、AI がより豊富で高次元のデータ (力や接触など) を提供できるようになり、AI がより効率的に学習して実行できるようになります。

たとえば、キュ​​ウリの皮をむくとき、S1 はセンサーを使用して伝達プロセス中の力の変化を監視します。人間のように軌道を推定する必要はありませんが、皮をむくナイフの力を直接「感じます」。キュウリを動かし、力の出力を正確に制御します。この

独自のリジッド・フレキシブルカップリング伝達構造は、動作の精度を大幅に向上させるだけでなく、AIに「力」に関する豊富なデータを提供します。

キュウリをニンジンやもっと大きな大根に置き換えても、S1は人間のように「力」を使うことができ、人間のように類推して物事を処理することができます。

スターダストは研究開発において、Tencent RoboticsX Robotics Laboratoryのチーム構造を参考にし、半数は知覚と動作制御にAIアルゴリズムの使用を重視し、残りの半数はロボット本体に焦点を当てて推進を続けました。 「ソフトウェアとハ​​ードウェアの統合」。

多次元データは最も強力な脳を構築します

「ソフトウェアとハ​​ードウェアの統合」に加えて、データは身体化されたインテリジェンスの次の分水嶺ともなります。

AI 開発の中核要素は、アルゴリズム、計算能力、データです。コンピューティング能力は制御できず、アルゴリズムは進化し続けますが、唯一変わらないのはデータです。

トリビアの一部は次のとおりです: GPT 時代には、ロボットを訓練するために直接利用できるデータはほとんどありません。

Baidu に来たとき、データの大きさとデータ次元の重要性を認識しましたが、ロボットのデータ次元は長年にわたって改善されていません。スターダストでは、「パワー」に関する長期的な考え方と AI を組み合わせて、画期的な具体化されたインテリジェントなデータ収集ソリューションを作成しました。

具体的には、S1は既存の実世界の映像データやヒューマンモーションキャプチャデータを低コストかつ効率的に活用し、一人称視点で触覚、力覚、視覚、聴覚などを収集することができます

多次元高品質の

データ。

S1 は、現実世界と対話する限り、

新しい「学習教材」を継続的に生成し、進化し続け

、一般的な人工知能に向けて進むことができます。

ロボットの安全性と経済性

ロボットが人間のアシスタントになるためには、2 つの鍵があると Laijie 氏は考えています。1 つは安全性、もう 1 つは経済性です。

ロボットの安全性は把握の精度ではなく、把握の重さ、そして人や物とのインタラクションの強さであり、安全性の基礎は「力」に戻ります。

リジッド-フレキシブルカップリングハードウェア設計と革新的な電力計画アルゴリズムにより、

S1は非常に安全

であり、運動中に人、自分自身、環境に害を及ぼすことはありません。

誰もが最も懸念している価格の問題については、主要コンポーネントの自己調査に基づいて、S1 には明らかなコスト上の利点があります。 Laijie 氏は、「これが自動車の価格になることを願っています。業界全体の発展により、科学研究や商業分野に広大なスペースと想像力が開かれることになります。」使用および家庭での使用シナリオ を強制します。

典型的な応用シナリオは、高度な知的労働を必要とし、反復的で退屈で精密な実験を避けることができない生物学、医学、または化学の研究室です。現時点では、資格のある「エキスパートロボットアシスタント」が教授のために昼夜を問わず正確に働くことができ、労働力を解放し、創造性を解き放ち、より大きな社会的価値を提供します。

S1 が人間のように学び、考え、働き、人間とスムーズかつインテリジェントに対話し、人間のツールや機器を使用し、人間が退屈で困難または危険なタスクを完了できるように支援できるとき。どれも温かみがあり、ブランドコンセプトである「High Tech, High Life」を反映したものとなる。

Goose Factory Robotics Laboratoryの従業員No.1が始めました

スターダストインテリジェンスは2022年12月に深センに設立されました。その名前は古代ラテン語のことわざ「Ad astra per aspera」に由来しています。 「travel time」 「Traveling Hard to Reach the Stardust」は、AI ロボティクス技術の普及に対する同社の長期計画と確固たる決意を表しています。

チームは 1 年をかけて技術と製品を注意深く磨き上げ、2024 年 1 月に S1 プロトタイプを完成させました。4 月に初展示され、8 月に正式にリリースされました。このような効率的な結果の背後には、業界の議論が継続的に引き起こされました。チーム 強いチームが黙々と働いています。

創設者のLai Jieは、ロボットの研究開発において16年以上の経験を持ち、Tencent RoboticsX Robotics LaboratoryのNo.1メンバーであり、車輪脚ロボットOllieの開発を主導しました。以前はBaiduの「Xiaodu Robot」の責任者を務めていた。

もう 1 人の創設者、Dai Yuan は、ロボットの知覚に焦点を当てて、UIUC で学士号を取得し、UCLA で博士号を取得しました。彼女は、Nature Comm や Science Adv などのトップジャーナルに 30 以上の論文を発表しており、70 以上のロボット特許を取得しています。 Laijie と同様に、彼女も 2018 年に新設された RoboticsX に参加しました。

スタートアップチームの6人のコアメンバーは全員Tencent RoboticsX研究所の出身で、現在のチームはGoogle、Huawei、DJI、UBTECHなどの大手メーカーや一流大学の出身です。

万能ロボットの未来: 不足を補い、家族に奉仕する

将来に目を向けると、労働力格差が拡大し、高齢化傾向が強まる中、万能ロボットは重要な解決策となっています。一部の専門家は、2035 年までに欠員を埋めるために世界では 1 億台以上のロボットが必要になると予測しています。

それだけでなく、家事の価値がしばしば無視され、多くの余暇時間が奪われます。製造や物流などの産業分野であっても、家庭であっても、ロボットの商品化の模索は実際のニーズに基づいて進められています。しかし、長期的には、一般家庭へのロボットの導入が最も変革的な応用となるでしょう。映画「ロボット執事」のアンドリューのような、料理から掃除、子供の世話まで何でもやってくれる「サイバーナニー」を持つことを誰もが夢見たことがあるでしょう。

Laijie 氏は次のように述べています。同社のビジョンは、AI ロボット アシスタントで何十億もの人々に力を与えることです。家族の世話をする場合でも、工場で働く場合でも、AI ロボットが学習、意思決定、実行において人間に近づくほど、人々のより良い仕事をより多く支援できるようになります。また、今後 5 ～ 10 年以内に、AI ロボットが数千世帯に導入されることが期待されています。

重要な質問は、S1 プレゼンテーションの最後に想像力を刺激することを期待する質問に似ているかもしれません:「S1 に他に何をしてもらいたいですか?」

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