北京科技大學和國家復健輔具研究中心 共同發布'新一代智慧電動輪椅技術”

在人工智慧快速發展的新時代，科技創新不再只是理性的探索，更是一種飽含溫情的關懷。人工智慧賦能，推動復健醫療領域的進步，成為社會關注的焦點。近日，在2024年國際復健工程與輔助科技大會暨世界復健機器人大會上，北京科技大學模式識別與人工智慧技術創新實驗室攜手國家復健輔具研究中心生活照護輔具研究部，共同發表了備受矚目的「新一代智慧電動輪椅技術」。這項技術的問世，不僅標誌著智慧科技在復健輔具領域的另一個突破性進展，也為廣大老年人和行動不便者帶來了福音。

圖1 智慧電動輪椅在大會亮相

圖2 北京科技大學大會上邀報告

圖3 智慧電動輪椅技術功能展示

智慧電動輪椅技術的發布引發了國內外參會人員的廣泛關注與熱烈討論。與會者紛紛對此技術的創新與實用性表示高度讚賞，認為其不僅在技術層面上實現了突破，更在實際應用中展現了極大的潛力。國內外同行對此技術的獨特解決方案和先進理念表示濃厚興趣，紛紛表示希望能深入了解並借鏡這項創新成果。

圖4 國內外與會者參觀智慧電動輪椅

圖5 參展觀眾智慧電動輪椅

「新一代智慧電動輪椅技術」累計申請國家發明專利30多項（已授權12項）。新一代智慧電動輪椅技術結合了智慧硬體、智慧駕駛和智慧陪護三大領域的前沿技術，全面提升了復健輔具的性能和使用者體驗：智慧、安全、舒適。

智慧硬體：靈活多變，守護健康

新一代智慧電動輪椅融合多項智慧硬體創新技術，突破傳統行動功能，新增多種姿態調節選項，為使用者帶來更便利、多元的使用體驗。根據不同使用者的個人需求，提供精準支持，有效預防壓瘡、脊椎損傷等議題，同時促進下肢肌肉力量的恢復，達到健康與舒適的完美平衡。智慧姿態調整轉換機構的設計採用多個連桿機構來實現人體各種姿態轉換，同時能消除人體因姿態轉換與輪椅樞軸不同軸而產生的剪切力。智慧控制系統採用了模組化設計思路，​​確保使用者在長時間使用過程中仍能獲得最佳的駕駛體驗。

a）輪椅站立姿態                     >c）輪椅平躺姿態

圖6 智慧電動輪椅的姿態調節

智慧駕駛：科技引領，智慧同行

智慧駕駛技術是新一代智慧電動輪椅的核心亮點之一，它將語音互動、手勢互動、自主建圖、智慧導航和自動避障技術完美融合，帶來全方位的智慧駕駛體驗。語音互動功能為使用者提供了前所未有的便利體驗。手勢互動技術進一步豐富了智慧輪椅的操控彈性。憑藉著自主建圖技術，輪椅能夠在未知環境中自動產生精確的地圖。智慧導航技術進一步提升了輪椅在動態環境中的應對能力。此外，自動避障功能則為使用者的出行安全提供了全方位的保障。

圖7 智慧電動輪椅未知環境建圖

圖8 智慧型避障輪椅自主導航與動障

智慧陪護：貼心守護，溫情常伴

隨著社會老化的加劇，智慧陪護功能成為了新一代智慧電動輪椅的關鍵創新之一。它透過目標跟隨與健康監護等技術，為使用者提供全方位的貼心守護。目標跟隨功能使得輪椅能夠根據使用者需求，自動跟隨指定的目標物件。健康監護功能則為使用者的健康提供了精準守護。用戶在享受智慧輪椅便利的同時，也能隨時關注自身健康狀況。

圖9 智慧型電動輪椅跟隨特定目標

結語：引領康復，智享未來

結語：引領康復，智享未來

「「新一代智慧電動輪椅技術」的發布，是北京科技大學與國家復健輔具研究中心在復健輔具領域前沿探索與創新實踐的重要成果。這項技術的問世，不僅為康復輔具產業帶來了新的產品技術，也為廣大老年人和行動不便者提供了的便利與安全保障。透過將智慧硬體、智慧駕駛與智慧陪護技術結合，新一代智慧電動輪椅展現了智慧化技術的無限潛力。 未來，北京科技大學與國家復健輔具研究中心將持續攜手並進，持續推動復健輔助科技的創新與應用。智慧電動輪椅作為智慧復健輔具的代表性產品，必將在復健醫療市場中引領新潮流，為使用者帶來更多福祉，開啟智慧復健的新篇章。

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