如何保證ESPased可程式控制器的目前TCP連接

在設計簡易可程式控制器的軟體系統架構時，我主要考慮以下幾點：
(1)需要支援TCP伺服器以及TCP客戶端同時復用，TCP伺服器有三種連接情況，瀏覽器下載內建網頁後進行通信，用於第三方軟體的通信連接，用於Modbus-TCP協定的連接；
TCP客戶端用於連​​接雲端伺服器上的TCP伺服器，以實現遠端存取。考慮到 ESP8266 的資源情況，按照 TCP 伺服器支援 4 個 TCP 用戶端連接，同時 1 個 TCP 用戶端連接雲端伺服器的規格進行並發設計；
（2）需要控制最多5路TCP/IP資料通訊的流量，並為PLC相關任務調度分配足夠的時間片，以確保PLC功能的可靠調度和即時響應；
3）主任務為LWIP任務和主任務，LWIP任務的優先順序低於主任務，同時確保主任務沒有耗時長或阻塞的任務，並且主任務以10ms tik為單位進行調度，主任務執行完畢後主動進入阻塞狀態，釋放CPU用於調度其他任務；
結合這些，我設計了附近的軟體架構；
當TCP伺服器或TCP客戶端接收到資料時，LWIP的任務執行資料接收的回呼函數；
在回呼函數中，程式只是將接收到的資料存入接收緩衝區，但不會對資料進行處理；
有五個接收緩衝區，每個用於五個並發連接；當存入這些緩衝區時，同時處理TCP包解包和粘包情況，HTTP協議數據通過rnrn字符結尾進行解包；
當接收到新資料時，LWIP 任務會透過信號量信號量喚醒主任務進行處理。
主任務每次偵測這5個緩衝區的狀態，如果有接收到的數據，則處理相關數據並產生回應回傳給發送方；
為了確保所有 5 個連線都有相同的機會被處理，主任務輪流優先考慮這 5 個快取的狀態。
例如，如果調度程序首先確定連接 0 的緩存，則下一個調度程序確定連接 1 的緩存。
這可以透過簡單的程式碼來實現；

簽名短 http_get_recvs(U32 *msg, U32 *addr, U16 *port){
U8 i;
帶符號短 res = -1;
for(i = 0; i {

    if(tcpclient_curquery_client >= TCPSERVER_CLIENT_NUM){
        tcpclient_curquery_client = 0;
    }
    if(tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].used == TRUE){
        if(tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].received){
            *msg = (U32)tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].recvbuff;
            *addr = tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].ipaddr;
            *port = tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].port;
            res = (signed short)tcpclient_curquery_client;
            break;
        }
    }
    tcpclient_curquery_client++;
}
return(res);

}

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