如何有效地將 OpenCV Mat 物件轉換為 C 陣列或向量？

在OpenCV 中將Mat 轉換為陣列/向量

在OpenCV 中，存取和操作影像資料對於各種影像處理任務至任務至關重要。一個常見的需求是將代表影像或矩陣的 Mat 物件轉換為陣列或向量。

轉換為陣列

如果Mat 物件的記憶體是連續的，表示它的所有資料都是連續儲存的，可以使用下列程式碼直接取得一維陣列：

<code class="cpp">std::vector<uchar> array(mat.rows * mat.cols * mat.channels());
if (mat.isContinuous())
    array = mat.data;</code>

其中mat是Mat對象，array是轉換後的數組，.rows,.cols , and.channels() 表示影像尺寸和通道數，.data 是指向影像資料的指針。

轉換為向量

對於非連續的 Mats，需要逐行擷取資料。以下是轉換為2D 陣列/向量的範例：

<code class="cpp">uchar **array = new uchar*[mat.rows];
for (int i = 0; i < mat.rows; ++i)
    array[i] = new uchar[mat.cols * mat.channels()];

for (int i = 0; i < mat.rows; ++i)
    array[i] = mat.ptr<uchar>(i);</code>

但是，使用std::vector 可以簡化轉換：

<code class="cpp">std::vector<uchar> array;
if (mat.isContinuous()) {
    array.assign(mat.data, mat.data + mat.total() * mat.channels());
} else {
    for (int i = 0; i < mat.rows; ++i) {
        array.insert(array.end(), mat.ptr<uchar>(i), mat.ptr<uchar>(i) + mat.cols * mat.channels());
    }
}</code>

Mat 資料連續性

了解Mat 資料連續性對於高效轉換至關重要。以下是一些關鍵點：

• 使用 imread()、clone() 或建構子建立的 Mat 總是連續的。
• Mats 僅在藉用資料時才會變得不連續來自現有的 Mat（借用單行或多行具有完整原始寬度的情況除外）。

例如，在以下程式碼片段中：

<code class="cpp">cv::Mat image = cv::imread("image.jpg"); // continuous Mat
cv::Mat sub_image = image(cv::Rect(100, 100, 100, 100)); // non-continuous Mat since it borrows data from `image`</code>

影像是連續的Mat 因為它是使用imread() 建立的，而sub_image 是不連續的，因為它引用了圖像Mat 的一部分。

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