Go中如何使用分隔符號有效率地讀取串列埠資料？

等待 Go 中序列埠的輸入

您正在嘗試使用 Go 透過序列埠與感測器通訊。您目前的實作包括對 time.Sleep 的調用，以在寫入埠後延遲嘗試讀取。此方法不是最佳方法，您正在尋求使用 while 循環來連續讀取資料的替代方法。

循環的問題

循環的問題您提供的 while 循環是 Read 返回任何可用數據，即使它不完整。因此，buf 很可能在每次循環迭代期間被覆蓋。

解決方案：使用基於分隔符號的方法

您可以讀取數據，而不是依賴延遲，直到遇到指示訊息結束的特定分隔符號。在您的情況下，似乎 x0a 可以作為分隔符號。

為此目的，您可以使用bufio.Reader，如下所示：

<code class="go">package main

import (
    "fmt"
    "github.com/tarm/goserial"
    "bufio"
)

func main() {
    // Establish serial port connection
    c := &serial.Config{Name: "/dev/ttyUSB0", Baud: 9600}
    s, err := serial.OpenPort(c)

    if err != nil {
        fmt.Println(err)
    }

    // Write to the port
    _, err = s.Write([]byte("\x16\x02N0C0 G A\x03\x0d\x0a"))

    if err != nil {
        fmt.Println(err)
    }

    // Create a bufio.Reader for delimited reading
    reader := bufio.NewReader(s)

    // Read data until the delimiter is encountered
    reply, err := reader.ReadBytes('\x0a')
    if err != nil {
        panic(err)
    }

    // Print the received message
    fmt.Println(reply)
    
    s.Close()
}</code>

此方法將連續讀取來自串行端口，直到遇到分隔符，從而提供一種更有效率、更可靠的方式來檢索傳入訊息。

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