Q-Learning 價值觀快速發展:如何解決 Golang 實作中的溢出問題?
Oct 27, 2024 am 07:48 AMQ-Learning 價值飆升:識別並解決問題
嘗試使用Golang 實現Q-Learning 演算法,最近實施遇到了溢位問題,價值達到了天文數字。本文深入探討了此問題的根本原因,並提供了糾正不斷上升的值的實用解決方案。
強化學習中的過大值
強化學習中的一個關鍵問題是狀態-行動值可能變得過大。這種現像是優化目標的結果,其中代理的目標是最大化預期總獎勵。在這個特定的場景中,演算法在每個時間步分配一個正獎勵,促使代理無限期地延長遊戲。因此,隨著代理人不斷累積獎勵,Q 值不斷上升。
重新定義獎勵函數
實作中的根本缺陷源自於不正確定義的獎勵功能。為了引導智能體制定成功的策略,獎勵應該激勵獲勝。然而,目前的獎勵函數為每個時間步獎勵一個正值,有效地獎勵代理無限地延長遊戲。這種相互衝突的目標導致 Q 值無限增長。
實施負時間步懲罰
要解決此問題,獎勵函數需要進行修改以包括每個時間步的負懲罰。這種懲罰有效地鼓勵智能體尋求快速的勝利之路,而不是不必要地拖延遊戲。透過強制執行時間限制,獎勵函數可以與期望的結果一致。
其他注意事項
除了修改獎勵函數之外,還值得檢查您的獎勵函數的一些其他方面code:
- 確保prevScore 包含上一個步驟的獎勵而不是Q 值。這是因為 Q 值是基於獎勵和其他因素。
- 如有必要,請考慮使用可容納更大值的資料類型,例如 float128。雖然 float64 的範圍有限,但 float128 提供了更高的精度,並且可以處理更大的值。
透過解決這些問題並進行適當的修改,您應該會看到 Q 的行為得到顯著改善-學習代理。這些值應穩定在可接受的範圍內,使代理能夠學習最佳策略。
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