如何使用 OpenCV 存取網路攝影機的畫面？

使用網路攝影機的OpenCV：綜合指南

使用網路攝影機時，存取框架資料以執行影像處理和分析任務通常變得至關重要。本文探討如何利用強大的電腦視覺庫 OpenCV 來有效地從網路攝影機中抓取畫面。

解決挑戰

一位使用者詢問如何從網路攝影機取得影格使用 OpenCV 1.1pre1 的網路攝影機。攝影機透過 RTSP 傳輸 MPEG4 或透過 HTTP 傳輸 MJPEG。儘管進行了廣泛的研究，使用者在將 FFMPEG 與 OpenCV 結合使用時遇到了困難。

OpenCV 解決方案

對於OpenCV 2.0 及更高版本，下面提供了一個C 程式碼片段從網路攝影機擷取影格：

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <iostream>

int main(int, char**) {
    cv::VideoCapture vcap;
    cv::Mat image;

    const std::string videoStreamAddress = "rtsp://cam_address:554/live.sdp"; 

    if(!vcap.open(videoStreamAddress)) {
        std::cout << "Error opening video stream or file" << std::endl;
        return -1;
    }

    cv::namedWindow("Output Window");

    for(;;) {
        if(!vcap.read(image)) {
            std::cout << "No frame" << std::endl;
            cv::waitKey();
        }
        cv::imshow("Output Window", image);
        if(cv::waitKey(1) >= 0) break;
    }   
}

在程式碼中，videoStreamAddress 可以是MJPEG流位址，如“http://user:pass@cam_address:8081/cgi/mjpg/mjpg.cgi?. mjpg"。

要從 H.264 RTSP 串流中抓取幀，請參閱相機的 API 以取得特定 URL 命令詳細資訊。例如，安訊士網路攝影機的 RTSP 位址可能是：

rtsp://10.10.10.10:554/axis-media/media.amp

此解決方案利用 cv::Mat 結構，優於傳統 IplImage 結構。程式碼會建立一個用於幀顯示的輸出窗口，避免每次調用 imshow(...) 時創建低效率的窗口。

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