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如何在 Ubuntu 上使用預建置工具鏈為 Raspberry Pi 設定交叉編譯?

Mary-Kate Olsen
發布: 2024-11-14 12:05:02
原創
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How to Configure Cross-Compilation for Raspberry Pi with a Pre-built Toolchain on Ubuntu?

使用預先建置工具鍊為Raspberry Pi 設定交叉編譯

概述

本指南旨在協助您安裝和設定預建置工具鏈在Ubuntu 主機上建置了Raspbian 工具鏈,用於Raspberry Pi 的交叉編譯。

安裝工具鏈

  1. 擷取工具鏈:開啟終端並變更到您的主目錄(~)。
  2. 克隆存儲庫: 輸入以下命令克隆工具鏈存儲庫:

    git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
    登入後複製
  3. 提取工具鏈:導航到克隆儲存庫中的工具目錄並找到所需的工具鏈。在這個例子中,它是 gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian。

設定環境

  1. 新增至PATH: 在文字編輯器中開啟~/.bashrc 檔案並附加以下行以將工具鏈加入您的路徑:

    export PATH=$PATH:$HOME/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin
    登入後複製
  2. 驗證存取:透過重新啟動終端會話或執行.〜/ .bashrc。鍵入以下內容驗證編譯器:

    arm-linux-gnueabihf-gcc -v
    登入後複製

建立Rootfs

  1. 建立Rootfs 目錄: 在您的主目錄中,建立一個資料夾名為rootfs。
  2. 從 Raspberry Pi 複製檔案:透過 SSH 建立與 Raspberry Pi 的連線。使用下列命令將整個 /lib 和 /usr 目錄從 Pi 複製到您的 rootfs 資料夾:

    rsync -rl --delete-after --safe-links [email protected]:/{lib,usr} $HOME/raspberrypi/rootfs
    登入後複製

    將 [email protected] 替換為您 Pi 的 IP 位址。

設定CMake

  1. 建立CMake 設定檔: 在~/home/raspberrypi 中建立一個名為pi. cmake 的文件,其中包含以下內容:

    SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
    SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
    SET(CMAKE_C_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
    SET(CMAKE_CXX_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
    SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH $ENV{HOME}/raspberrypi/rootfs)
    SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
    SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
    SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
    登入後複製
  2. 使用CMake設定檔:編譯CMake程式時,指定-D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE= 標誌以及pi.cmake 檔案的路徑以使用交叉編譯配置。

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來源:php.cn
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