直接計算順時針角度
計算兩個向量之間的順時針角度通常使用點積來解決，點積確定內角（0 -180度）。但是，如果您喜歡直接方法，請考慮以下步驟：
2D 案例
就像點積測量角度的餘弦一樣，行列式提供角度的正弦值。順時針角度可以計算為：
角度的方向與座標系對齊，正號表示順時針角度。交換輸入會改變方向，從而改變符號。
3D 案例
對於 3D 向量，這兩個向量定義垂直於兩者的旋轉軸。由於此軸沒有固定方向，因此無法唯一確定旋轉角度的方向。常見的約定包括將軸定向以產生正角度。在這種情況下，歸一化向量的點積就足夠了：
3D 中的平面
如果向量位於具有已知法向量的平面內n，它們的旋轉軸位於n。在合併 n 的同時調整 2D 計算可提供順時針角度：
確保 n 對此計算進行歸一化。
0-360 度範圍
許多 atan2 實現的返回角度在 [-180°, 180°] 範圍內。要獲得 [0°, 360°] 範圍內的正角度，請在任何負結果上加上 2π。
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