如何有效率地存取 OpenCV Mat 影像中的像素通道值？

從 OpenCV Mat 表示中擷取像素通道值

要取得 OpenCV Mat影像中特定像素的通道值，您可以使用有以下方法：

方法1：使用OpenCV的Vec3b

對於CV_8UC3 類型的Mat 影像，包含三個通道（藍、綠、紅），可以採用Vec3b資料結構：

for(int i = 0; i < foo.rows; i++)
{
    for(int j = 0; j < foo.cols; j++)
    {
        Vec3b bgrPixel = foo.at<Vec3b>(i, j);

        // Access individual channel values:
        uint8_t blue = bgrPixel[0];
        uint8_t green = bgrPixel[1];
        uint8_t red = bgrPixel[2];
    }
}

方法2：直接緩衝區存取

為了提高效能，直接存取影像資料緩衝區可以利用：

uint8_t* pixelPtr = (uint8_t*)foo.data;
int cn = foo.channels(); // Number of channels per pixel

for(int i = 0; i < foo.rows; i++)
{
    for(int j = 0; j < foo.cols; j++)
    {
        // Retrieve channel values:
        uint8_t blue = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 0];
        uint8_t green = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 1];
        uint8_t red = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 2];
    }
}

注意：OpenCV 內部以BGR（藍、綠、紅）格式儲存像素數據，而不是 RGB。

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