如何有效率地存取 OpenCV 矩陣中的像素值？

存取OpenCV 矩陣中的像素值

可以透過基於資料結構的各種方法從OpenCV Mat 影像中取得像素值用於表示像素。

假設影像類型為CV_8UC3，其中每個像素都表示透過三個8 位元無符號通道(BGR)，可以如下實現檢索特定像素的值：

for (int i = 0; i < foo.rows; i++) {
    for (int j = 0; j < foo.cols; j++) {
        Vec3b bgrPixel = foo.at<Vec3b>(i, j);

        // Access and manipulate BGR values...
    }
}

Vec3b 是3 個元素向量的容器，其中每個元素對應於B、G和R 通道值。

最佳化效能

改進為了提高效能，可以使用直接存取資料緩衝區：

uint8_t* pixelPtr = (uint8_t*)foo.data;
int cn = foo.channels();
Scalar_<uint8_t> bgrPixel;

for (int i = 0; i < foo.rows; i++) {
    for (int j = 0; j < foo.cols; j++) {
        bgrPixel.val[0] = pixelPtr[i * foo.cols * cn + j * cn + 0]; // B
        bgrPixel.val[1] = pixelPtr[i * foo.cols * cn + j * cn + 1]; // G
        bgrPixel.val[2] = pixelPtr[i * foo.cols * cn + j * cn + 2]; // R

        // Process BGR values...
    }
}

或者，可以使用row() 方法來訪問各個行：

int cn = foo.channels();
Scalar_<uint8_t> bgrPixel;

for (int i = 0; i < foo.rows; i++) {
    uint8_t* rowPtr = foo.row(i);

    for (int j = 0; j < foo.cols; j++) {
        bgrPixel.val[0] = rowPtr[j * cn + 0]; // B
        bgrPixel.val[1] = rowPtr[j * cn + 1]; // G
        bgrPixel.val[2] = rowPtr[j * cn + 2]; // R

        // Process BGR values...
    }
}

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