如何在 2D 空間中圍繞另一個點旋轉一個點？

在二維空間中圍繞另一個點旋轉一個點

本文解決了計算一個點圍繞另一個點在二維空間中旋轉的挑戰方面。該任務是在開發紙牌遊戲時出現的，其中紙牌呈扇形展開。 Allegro API 的 al_draw_rotated_bitmap 函數有助於輕鬆展開卡片，但它會遮蔽下方的卡片，從而阻礙滑鼠互動。為了解決這個問題，提出了多邊形碰撞測試，這需要旋轉卡片的四個點。

解決方案在於利用執行以下操作的旋轉函數：

1. 從點的座標中減去樞軸點。
2. 逆時針旋轉點。
3. 將樞軸點加回

這個函數rotate_point，實現如下：

POINT rotate_point(float cx, float cy, float angleInRads, POINT p)
{
  float s = sin(angleInRads);
  float c = cos(angleInRads);

  // translate point back to origin:
  p.x -= cx;
  p.y -= cy;

  // rotate point
  float xnew = p.x * c - p.y * s;
  float ynew = p.x * s + p.y * c;

  // translate point back:
  p.x = xnew + cx;
  p.y = ynew + cy;

  return p;
}

透過實現這個函數，可以旋轉卡片的四個點來決定哪張卡片位於滑鼠下方，可在紙牌遊戲中實現有效的滑鼠互動。

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