如何使用 Qt 狀態機發送序列命令序列並處理回應？

發送命令序列並等待回應

問題：如何向透過串列連接的裝置發送一系列命令並等待回應等待回應，處理超時和錯誤條件。

使用 Qt狀態機的解決方案架構：

優點：

• 非同步、非阻塞
• 自動逾時處理

自動逾時處理

代碼清晰可讀結構

1. 實現：
   • 創建狀態機：
2. 創建QStateMachine 並定義通訊序列中每個步驟的狀態（例如，
   • 定義操作產生器：
3. 定義描述要執行的操作的函數進入各個狀態，例如發送命令進入各個狀態或等待
   • 連接訊號與轉換：
   連線訊號（例如，readyRead）以從一種狀態轉換到another.
4. 使用 GuardedSignalTransition 根據接收到的信號向轉換添加條件data.
   • 創建程序員對象：
   使用 StatefulObject作為基類來管理狀態機和訊號.
5. 用AppPipe（非阻塞QIODevice）包裝串口並定義操作用於發送命令並等待回應。 >

   模擬設備行為（可選）：

   建立另一個StatefulObject（裝置）模擬裝置的回應

6. 在主函數中：

   實例化程式設計師與裝置物件。 Programmer物件並追蹤其狀態。 >
   • 優點：
   • 乾淨且結構化的程式碼，盡量減少競爭條件或錯過回應的風險。 🎜>可以加入複雜的狀態轉換和錯誤處理場景。

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