如何非同步發送串行命令序列並有效處理回應？

發送一系列命令並等待回應

透過序列埠進行通訊通常需要發送一系列命令並等待回應每個命令。這可能是一個挑戰，尤其是當您正在通訊的設備需要時間來處理命令時。阻塞函數，例如 waitForReadyRead()，可能會在等待回應時停止程式。

阻塞函數的問題

您遇到的問題是 readLines( ) 當在一定的超時時間內沒有找到期望的關鍵字時，返回 false。當設備在超時到期之前僅發送一小部分回應時，就會發生這種情況。

非阻塞解決方案

要克服此問題，您可以使用使用狀態機實現的更多非同步方法。狀態機可讓您為通訊協定定義不同的狀態，並根據特定事件在這些狀態之間進行轉換。

考慮以下狀態機：

• 啟動狀態： 傳送「啟動」指令並等待「啟動成功」回應。
• 傳送狀態： 將檔案資料傳送到裝置。
• 預期狀態： 等待「載入成功」回應，表示檔案已傳送。

您可以建立狀態機並使用 Qt 的狀態機框架定義這些狀態。 send()、expect() 和delay() 函數可讓您傳送命令、等待特定回應和延遲轉換。

範例實作

以下是狀態機的範例實作：

class Programmer : public StatefulObject {
public:
    Programmer(QObject *parent = 0) : StatefulObject(parent) {
        ...

        send(&s_boot, &serial, "boot\n");
        expect(&s_boot, &serial, "boot successful", &s_send, 1000, &s_failed);
        send(&s_send, &serial, ":HULLOTHERE\n:00000001FF\n");
        expect(&s_send, &serial, "load successful", &s_ok, 1000, &s_failed);
    }

    ...
};

使用狀態的好處機器

使用狀態機有幾個好處：

• 非同步：在等待回應時不會阻塞您的程式。
• 可設定： 允許您為特定通訊定義自訂狀態和轉換協定。
• 可擴充：可以輕鬆擴充以處理更複雜的協定。
• 執行緒安全：可以在不同執行緒中實現，如與裝置的通訊是透過訊號和插槽處理的。

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