OpenCV 的 find_squares() 函數如何偵測影像中的正方形？

OpenCV C /Obj-C：偵測一張紙/正方形偵測

偵測影像中的正方形是常見的任務在各種影像處理應用中。在 OpenCV 中，find_squares() 函數提供了一種穩健的方法來識別影像中的正方形。

find_squares() 函數透過迭代檢查輸入影像中的每個色彩通道（藍色、綠色和紅色）來進行操作。對於每個通道：

1. 影像模糊： 首先使用中值濾波器對輸入影像進行模糊處理，以增強邊緣偵測。
2. 閾值處理： 應用多個閾值等級來建立二值影像，從而增強了影像的可見性
3. 輪廓偵測： Canny 邊緣檢測用於識別二值影像中的輪廓。
4. 輪廓近似： 偵測到的輪廓是近似的使用Douglas-Peucker 演算法來簡化
5. 正方形選擇：然後測試近似輪廓以確定它們是否滿足正方形的標準。這包括諸如具有四個邊、凸形狀以及超過定義閾值的面積等標準。
6. 餘弦角測試：為了進一步細化檢測，執行餘弦角測試消除與矩形或正方形不同的輪廓。只有具有較低最大餘弦值的輪廓才被視為潛在正方形。
7. 輸出： 此函數傳回包含已辨識正方形的向量，每個方塊表示為點列表。

依照下列步驟，find_squares() 函數可以有效偵測影像中的正方形。產生的輸出可用於進一步的處理任務，例如文件處理或物件識別。

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