Quaternion.Slerp 如何在 Unity 中實現平滑增量旋轉？

Unity 中的四元數 Slerp：增量旋轉指南

在 Unity 引擎中，隨著時間的推移逐漸旋轉物體對於創建動態場景至關重要。 Quaternion.Slerp 是一個強大的工具，可讓您平滑地插值旋轉。

理解 Quaternion.Slerp

Quaternion.Slerp 以兩個四元數（表示旋轉）和一個混合因子作為輸入。它會傳回一個新的四元數，該四元數在兩個輸入四元數之間進行內插。

混合因子，也稱為時間 (t)，範圍從 0 到 1。當 t 為 0 時，輸出四元數等於第一個輸入四元數。當 t 為 1 時，輸出四元數等於第二個輸入四元數。

Lerp 與 Slerp 的比較

與 Mathf.Lerp（線性內插兩個值之間）不同，Quaternion.Slerp 沿著兩個旋轉之間的最短路徑進行插值。這對於旋轉至關重要，可以避免意外翻轉或抖動。

實作方式

隨時間推移的旋轉

要將物體逐漸旋轉到特定旋轉方向，可以使用以下程式碼：

<code class="language-C#">void Start()
{
    Quaternion rotation2 = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 0, 90));
    StartCoroutine(RotateObject(objectToRotate, rotation2, 3f));
}

IEnumerator RotateObject(GameObject gameObjectToMove, Quaternion newRot, float duration)
{
    Quaternion currentRot = gameObjectToMove.transform.rotation;

    float counter = 0;
    while (counter < duration)
    {
        counter += Time.deltaTime;
        gameObjectToMove.transform.rotation = Quaternion.Slerp(currentRot, newRot, counter / duration);
        yield return null;
    }
}</code>

增量角旋轉

要簡單地將物體旋轉特定角度，請使用此程式碼：

<code class="language-C#">void Start()
{
    StartCoroutine(RotateObject(objectToRotate, new Vector3(0, 0, 90), 3f));
}

IEnumerator RotateObject(GameObject gameObjectToMove, Vector3 eulerAngles, float duration)
{
    Vector3 newRot = gameObjectToMove.transform.eulerAngles + eulerAngles;

    Vector3 currentRot = gameObjectToMove.transform.eulerAngles;

    float counter = 0;
    while (counter < duration)
    {
        counter += Time.deltaTime;
        gameObjectToMove.transform.eulerAngles = Vector3.Slerp(currentRot, newRot, counter / duration);
        yield return null;
    }
}</code>

總結

Quaternion.Slerp 為在 Unity 引擎中實現平滑且高效的旋轉變換提供了可靠的解決方案。透過理解其基本原理並實現提供的程式碼片段，您可以有效地控制遊戲物件的旋轉時間，為玩家創造動態且引人入勝的遊戲體驗。

以上是Quaternion.Slerp 如何在 Unity 中實現平滑增量旋轉？的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章！