Unity中Quaternion.Slerp如何實現平滑的物體旋轉？

在 Unity 中使用 Quaternion.Slerp 實現物件旋轉

在使用 Unity 引擎操作物件時，理解如何控制物件隨時間的旋轉至關重要。本文將探討 Quaternion.Slerp，一種常用方法。

Quaternion.Slerp 的作用

Quaternion.Slerp 是一種用於產生新四元數的方法，該新四元數在兩個來源四元數之間內插。它通常用於物件的平滑旋轉，因為它可以控制從一個旋轉到另一個旋轉的過渡。

常見誤解

關於 Quaternion.Slerp 的一個常見誤解是，最後一個參數 (t) 代表時間。然而，事實並非如此。 t 參數代表源四元數之間內插的比例。值為 0 表示插值的開始，值為 1 表示插值的結束。

正確的實作

要將物件旋轉到特定角度 (90、180、270)，以下是一個改進的實現：

public float speed = 0.1F;
private float rotation_x;

void Update()
{
    if (Input.GetButtonDown("Fire1"))
    {
        rotation_x += 90; // 旋转增量为 90 度
        rotation_x = rotation_x % 360; // 保持旋转在 0-360 度之间
    }

    transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.Euler(rotation_x, transform.eulerAngles.y, transform.eulerAngles.z), Time.deltaTime * speed);
}

其他注意事項

• 基於 Lerp 的實作方法在處理旋轉時有其局限性，因為它們可能會選擇通往所需旋轉的較長路徑。
• 考慮使用專用的旋轉函數或協程來實現更平滑、更精確的旋轉控制。
• 始終確保 t 參數在 [0, 1] 範圍內，以實現正確的內插。

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