了解與babylon.js和oimo.js的碰撞和物理

>本文探討了Babylon.js WebGL引擎內的碰撞檢測，物理和邊界框的基本原理，該發動機通過OIMO.JS物理髮動機增強。 我們將建立一個展示這些概念的演示。

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babylon.js用oimo.js （替換https://www.php.cn/link/leink/e1dd47cc816ac8888810045100451384c97a），帶有實際鏈接） 此演示，可在具有WebGL功能的瀏覽器（例如Chrome，Firefox，Safari和Edge）中查看，可讓您使用FPS風格的控件瀏覽3D場景。 按“ s”啟動球體，“ b”框，然後單擊對象施加脈衝力。

密鑰概念：

山脈簡化計算：
• 而不是複雜的網格碰撞檢測，更簡單的隱形幾何形狀（Colliders）顯著減少了CPU負載。 碰撞與物理髮動機： babylon.js處理基本碰撞（例如，攝像機運動），而oimo.js則可以使用力和現實運動進行動態模擬。
• >> 現實主義物理學的
：
• 在Babylon.js中啟用物理和重力允許逼真的對象相互作用，例如彈跳和碰撞。 > 交互式網狀操作：
選擇支持使用戶可以通過單擊和施加力與對象進行交互。
• >>調試工具：
babylon.js的調試工具可視化場景元素並調整物理參數。
碰撞檢測解釋了：

Wikipedia定義的

碰撞檢測是識別對象之間的相交的計算過程。 這對於遊戲和模擬至關重要。 該檢測的複雜性是關鍵考慮因素。 詳細網格之間的測試碰撞在計算上很昂貴，尤其是在JavaScript中。 為了管理此問題，我們使用colliders

。

。

>山脈：

山著人是簡單的，無形的幾何形狀（例如邊界框或球體），代表用於碰撞檢測的網格。 這簡化了計算，改善了性能。 對撞機的選擇（盒子，球體，膠囊或網格）取決於網格的形狀。 ESPILIT演示使用邊界框，如下所示：

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（用實際的圖像URL替換）

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此圖像顯示了一個黃色甲板（網格）及其邊界盒對撞機。 （用實際的圖像URL替換）

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這顯示了Espilit場景中的半透明紅色邊界框。

加載場景：

>您可以使用以下一種方法之一加載Espilit場景：>

1. >從GitHub下載：>從項目的GitHub存儲庫中下載場景，並按照Microsoft Virtual Academy（MVA）課程（替換為實際鏈接）中的說明🎜 >在加載.babylon場景中。
Visual Studio解決方案：
2. 下載預構建的Visual Studio解決方案。 用oimo.js啟用物理：

要添加物理，請使用以下代碼：

>

scene.enablePhysics(new BABYLON.Vector3(0, -10, 0), new BABYLON.OimoJSPlugin());

這將重力設置為重力，並將Oimo.js指定為物理引擎。 然後，通過啟用但不可見的checkCollisions迭代迭代，激活其物理特性：

for (var i = 1; i < scene.meshes.length; i++) {
    if (scene.meshes[i].checkCollisions && scene.meshes[i].isVisible === false) {
        scene.meshes[i].setPhysicsState(BABYLON.PhysicsEngine.BoxImpostor, { mass: 0, friction: 0.5, restitution: 0.7 });
        meshesColliderList.push(scene.meshes[i]);
    }
}

創建物理對象：> 下面的代碼添加了帶有物理屬性的球體和框：>

添加選擇支持：

// ... (Material creation code) ...

function addListeners() {
    // ... (Key press event handlers) ...
}

啟用單擊對像以施加力：

顯示邊界框（調試）：

canvas.addEventListener("mousedown", function (evt) {
    // ... (Picking and impulse application code) ...
});

>

debug UI（如下所示）允許切換對撞機的可見性和物理屬性。 此UI的代碼省略了。 >

（用實際的圖像URL替換）

> （用實際的圖像URL替換）

> 結論：

本教程為使用oimo.js中的Babylon.js中的碰撞檢測和物理提供了基礎。 提供的演示和代碼片段提供了實用的示例。 鼓勵對Babylon.js和Oimo.js文檔進行進一步探索。

（包括指向相關文檔的鏈接）>

以上是了解與babylon.js和oimo.js的碰撞和物理的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章！