php联表取值有关问题

php联表取值问题
表1                                                               表2

id                                                                   id              txt

#1,#2,                                                            1              标签1

                                                                        2              标签2

SELECT * FROM 表1 LEFT JOIN 表2 ON 表1.id=表2.id 

不知道各位明白我的意思没， 就是 表1 id 的 #1,值 #和,之间的数字 对应表2的id数字 然后取得表2的txt值。这样的需求该怎么做呢？
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SELECT * FROM 表1 LEFT JOIN 表2 ON 表2.id in (REPLACE(表1.id, '#', ''))