php，CI框架中如何使用hook設定路由？

請問在CI中如何使用hook設定路由，在做專案的過程中，有的url需要從資料庫取出來，而不是在routes.php中預先定義好，我是否可以透過pre_system 這個掛載點在路由之前就配置好？但是 pre_system 這個掛載點 好像不能使用 超級物件！

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請問在CI中如何使用hook設定路由，在做專案的過程中，有的url需要從資料庫取出來，而不是在routes.php中預先定義好，我是否可以透過pre_system 這個掛載點在路由之前就配置好？但是 pre_system 這個掛載點 好像不能使用 超級物件！