swoole 多server 一鍵啟動

我在我的專案裡使用swoole_http_server作為http伺服器，
使用swoole_server作為mysql,redis等資料庫連接池，另外我預計以後還要使用swoole_server搭建rpc伺服器，，開發時每次都要手動啟動這2個伺服器，非常不方便
問題：

有沒有一個辦法可以一鍵啟動這些伺服器。

ps: 我知道 當server是 daemonize 狀態時，寫一個shell指令是可以的，如果server不是daemonize 狀態時,不知道有沒有更好的辦法。

我用過swoole_process去開2個子程序來開啟這些伺服器，但是進程容易僵死，部分功能（包括restart,reload,stop伺服器）實作起來很繁瑣，有很多bug，最後放棄了。

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ps: 問題已解決