php 陣列的防止重複，key value的用法，拼接，分割的用法

 foreach($a as $key=>$val){//key 為陣列$a 下標   $val為$a的值
            $val = array_unique($val);//這個是防止陣列
            $insertDate = array(//設定新的陣列
                 'door_id'=>implode(',',$val)//拼接$a數組的值  explode是分割
            );