本文的主題其實是影像的色彩空間的轉換,借助一個顏色選取程式來說明OpenCV中顏色轉換函數的用法以及一些注意事項。
RGB顏色空間:RGB採用加法混色法,因為它是描述各種「光」透過何種比例來產生顏色。光線從暗黑開始不斷疊加 產生顏色。 RGB描述的是紅綠藍三色光的數值。數位影像儲存方面一般都是用RGB模式,值得注意的是OpenCV里三聲道的儲存順序是BGR。
HSV,HSI:這兩個顏色格式都是根據人眼對顏色的區分來定義的格式,其中H(hue)表示色相,S(saturation)表示飽和度,V(value)表示明度,I( intensity)代表了亮度。
Lab空間:模型中均勻改變對應於在感知顏色中的均勻改變,所以我們可以把Lab想像為顏色空間中的一個點,相鄰的點靠的越近說明兩者的顏色越接近,所以Lab空間常用來度量兩個顏色的相似性。
更多色彩空間的知識可以參考:http://en.wikipedia.org/wiki/Color_space
OpenCV裡透過cvtColor函數來完成圖片的顏色轉換,cvtColor是在opencv2/imgproc/imgproc.hpp頭檔中定義的,它的C++介面如下:
void cvtColor(InputArray src, OutputArray 0 )src:輸入影像。 dst:輸出影像。
code:顏色轉換類型,例如:CV_BGR2Lab,CV_BGR2HSV,CV_HSV2BGR,CV_BGR2RGB。 dstCn:輸出影像的通道號,如果預設為0,則表示按輸入影像的通道數。 把image影像由BGR轉換為Lab:cvtColor(image,image,CV_BGR2Lab)三、簡單的魔術棒程式首先我們定義一個colorDetect類:class colorDetect{private: int minDist; //minium acceptable distance Vec3b target;//target color; Mat result; //the resultpublic: colorDetect(); void SetMinDistance(int dist); void SetTargetColor(uchar red,uchar green,uchar blue); void SetTargetColor(Vec3b color); //set the target color Mat process(const Mat& image); //main process};
Mat colorDetect::process(const Mat& image) { Mat ImageLab=image.clone(); result.create(image.rows,image.cols,CV_8U); //将image转换为Lab格式存储在ImageLab中 cvtColor(image,ImageLab,CV_BGR2Lab); //将目标颜色由BGR转换为Lab Mat temp(1,1,CV_8UC3); temp.at<Vec3b>(0,0)=target;//创建了一张1*1的临时图像并用目标颜色填充 cvtColor(temp,temp,CV_BGR2Lab); target=temp.at<Vec3b>(0,0);//再从临时图像的Lab格式中取出目标颜色 // 创建处理用的迭代器 Mat_<Vec3b>::iterator it=ImageLab.begin<Vec3b>(); Mat_<Vec3b>::iterator itend=ImageLab.end<Vec3b>(); Mat_<uchar>::iterator itout=result.begin<uchar>(); while(it!=itend) { //两个颜色值之间距离的计算 int dist=static_cast<int>(norm<int,3>(Vec3i((*it)[0]-target[0], (*it)[1]-target[1],(*it)[2]-target[2]))); if(dist<minDist) (*itout)=255; else (*itout)=0; it++; itout++; } return result; }
首先我們定義一個colorDetect類:
rrreee首先我們定義一個colorDetect類:
rrreee限定兩種顏色之間的距離,相當於PhotoShop中魔術棒工具的閾值。
rrreee
程式中有2點需要特別注意:
1,在將影像轉換為Lab空間後,目標顏色也需要轉換,做法是建立了臨時影像。
2,判斷兩個顏色之間的距離運算了norm函數,它的運算是norm
我們對目標顏色和閾值進行這樣的設定後可以得到一個範例的效果:
cdet.SetTargetColor(150,150,150);
cdet.SetMinDistance(50);🎜🎜🎜cdet.SetMinDistance(50);🎜🎜🎜 ):模仿PhotoShop中魔術棒工具相關文章請關注PHP中文網! 🎜