共享終端控制感測器或設備，形成迴路控制實例-C#.Net教程-PHP中文網

21.1 概述

ServerSuperIO先前所做的工作逐步為形成迴路控製或級聯控制打下基礎，例如：服務連接器與裝置驅動連接器的開發與應用。總之，是透過多種形式下發命令控制設備（驅動）或感測器，雲端控制站點或監控點的感測器、App或其他終端控制感測器、根據感測器的擷取資料控制另一個感測器等。

以下介紹雲端、App或其他終端機如何控制感測器設備（感測器控制感測器類似，請參閱：12.服務介面的開發，以及與雲端雙向互動）。根據通訊協議，結構化方案、不需要太多程式碼即可完成對應的功能。效果如下圖：

21.2 結構示意圖

## 控制端發起控制指令，以ServerSuperIO服務介面發展一個簡單的代理服務，透過服務連接器IServiceConnector介面與設備驅動進行交互，設備驅動接收到控制指令後下發給設備或感測器，等待控制返回的確認訊息，再原路返回給控制端。

21.3 通訊協定

有人問為什麼不使用MQTT協議，那麼如何相容於不同裝置和感測器的協定？以於中國現實情況，顯然還不能達到統一標準的水平，在經濟不好的情況下，企業也不可能投資替換掉原來的硬體設備。也不符合ServerSuperIO設計的原則，就是要搞協議無關性，任何標準或非標準的協議都可以整合進來。如果你想過一條河，把橋修好、把索道搭好、把船擺好……具體怎麼過河由你自己決定。

有人問ServerSuperIO都整合了什麼協定？上面已經給了答案，另外我想說的是沒有任何一個框架可以包治百病。從相反的角度來考慮，如果像組態一樣把任何協議都加進來，企業又想拿出來多少的價值來對等交換呢，所以協議驅動還是交給大家來自己寫吧。

我們示範的協定如下圖：

21.4 控制端

控制端包含許多：雲端向下層級傳送控制指令、控制端

控制端包含許多種：雲端向下級傳送控制指令、控制端

控制端包含許多種：雲端向下層級傳送控制指令App或Pc機軟體連線服務發送控制命令等等。傳送控制指令如下圖：

21.5 代理服務（SSIO服務介面）

代理服務是透過ServerSuperIO的IService介面實現，在繼承類別中使用ServerSuperIO框架本身的單例模式開發代理服務，程式碼如下：######

public override void StartService()
        {
            string devId = "ControlDeviceService";
            Driver dev = new Driver();
            dev.ReceiveRequestInfos += Dev_ReceiveRequestInfos;
            dev.DeviceParameter.DeviceName = "控制设备驱动器";
            dev.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
            dev.DeviceParameter.DeviceID = devId;
            dev.DeviceParameter.DeviceCode = "";
            dev.DeviceDynamic.DeviceID = devId;
            dev.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1";
            dev.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;
            dev.DeviceParameter.NET.ControllerGroup = "LocalGroup";
            dev.CommunicateType = CommunicateType.NET;
            dev.Initialize(devId);

            IServer server = new ServerManager().CreateServer(new ServerConfig()
            {
                ServerName = "控制设备服务",
                ListenPort=6670,
                ComReadTimeout = 1000,
                ComWriteTimeout = 1000,
                NetReceiveTimeout = 1000,
                NetSendTimeout = 1000,
                ControlMode = ControlMode.Singleton,
                SocketMode = SocketMode.Tcp,
                StartReceiveDataFliter = false,
                ClearSocketSession = false,
                StartCheckPackageLength = false,
                CheckSameSocketSession = false,
            });

            server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted;
            server.DeleteDeviceCompleted += server_DeleteDeviceCompleted;
            server.SocketConnected += server_SocketConnected;
            server.SocketClosed += server_SocketClosed;
            server.Start();

            server.AddDevice(dev);
        }

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dev.ReceiveRequestInfos事件是控制驅動繼承ServerSuperIO框架中RunDevice驅動類別擴展的事件接口，ServerSuperIO單例模式接收到數據信息，如果符合協議標準會把數據信息反饋給驅動程序的Communicate接口，ReceiveRequestInfos事件把資料資訊傳遞給代理服務訂閱該事件的Dev_ReceiveRequestInfos函數。程式碼如下圖：

代理服務中的Dev_ReceiveRequestInfos函數，透過服務連接器介面IServiceConnector，依據DeviceCode（addr）將訊息傳遞給對應的裝置驅動。程式碼如下圖：

代理程式服務透過ServiceConnectorCallback和ServiceConnectorCallbackError函數介面接收裝置驅動回饋的結果訊息，若中間出現異常會呼叫ServiceConnectorCallbackError，若正常會呼叫ServiceConnectorCallback函數， ServiceConnectorCallback函數介面根據記錄的命令與IO通道的對應關係，再把結果傳送給控制端。 ServiceConnectorCallback程式碼如下圖：

在這裡邊有一個注意的地方，就是裝置驅動在規定的時間內沒有回饋控制指令的確認訊息，也就是感測器沒有回饋相應的資訊。這種情況要增加一個定時檢測服務，如果超時沒有回授訊息，發送給控制端對應的訊息。程式碼如下圖：

21.6 裝置驅動

這個裝置驅動與感測器相對應，之間相互過行資料互動。裝置驅動的RunServiceConnector介面負責接收代理服務Dev_ReceiveRequestInfos（OnServiceConnector）函數傳遞過來的命令訊息。程式碼如下圖：

有兩點說明：1.接收到指令資料後可以透過OnSendData函數立即下發資料訊息，以設定的IP找出對應的IO通道，適用於自控模式。 2. 接收到指令資料後放到this.Protocol.SendCache協定快取中，等待下發指令，適用於輪詢、並發模式。

針對於傳回的結果物件ServiceConnectorCallbackResult的isAsyn參數，如果為true，說明透過AsyncServiceConnectorCallback callback回傳結果訊息，也就是說要等待感測器回傳確認訊息，且裝置驅動接收後再回饋至代理服務；如果為false，說明會立即回饋至代理服務，適用於傳遞資料資訊而不管與感測器是否互動成功。

可以在這個函數中將callback參數暫時儲存，等待感測器返回確認訊息後在Communicate函數中觸發非同步回呼到代理服務。程式碼如下圖：

21.7 Demo說明

開啟兩個TestDevice程序，一個作為裝置感測器，一個作為控制端，DeviceCode要以應；TestDeviceDriver是設備驅動，在服務實例中加載，我用的是自控模式，使用TestSelfMain專案；ControlDeviceService是代理服務，在TestSelfMain中加載。詳情請參閱工程代碼：。

備註：將來我們的大數據平台，也可以透過這個模式下發控制指令到網站。

1.[連載]《C#通訊（串列埠與網路）架構的設計與實作》

2.[開源]C#跨平台物聯網通訊框架ServerSuperIO（SSIO）介紹

2.應用SuperIO（SIO）與開源跨平台物聯網框架ServerSuperIO（SSIO）建構系統的整體方案

#3.C#工業物網路與整合系統解決方案的技術路線（資料來源、資料擷取、資料上傳與接收、ActiveMQ、Mongodb、WebApi、手機App）

5.ServerSuperIO開源位址：

物聯網&整合技術(.NET) QQ群：54256083

下載位址：

1.C#跨平台物聯網通訊框架ServerSuperIO（SSIO）介紹

《連載| 物聯網框架ServerSuperIO教學》1.4種通訊模式機制。

《連載| 物聯網框架ServerSuperIO教學》2.服務實例的設定參數說明

《連載| 物聯網框架ServerSuperIO教學》- 3.裝置驅動介紹