Go語言中使用了CSP模型來進行線程通信，準確地說，是輕量級線程goroutine之間的通信。 CSP模型和Actor模型類似，也是由獨立的，並發執行的實體所構成，實體之間也是透過發送訊息進行通訊的。
一.Actor模型與CSP模型區別：
Actor之間直接通訊，而CSP是透過Channel通訊，在耦合度上兩者是有差別的，後者更加鬆散耦合。
主要的差異在於：CSP模型中訊息的發送者和接收者之間透過Channel鬆耦合，發送者不知道自己訊息被哪個接收者消費了，接收者也不知道是哪個發送者發送的訊息。在Actor模型中，由於Actor可以根據自己的狀態選擇處理哪個傳入訊息，因此自主性可控性會比較好。
在Go語言中為了不阻塞進程，程式設計師必須檢查不同的傳入訊息，以便預見確保正確的順序。 CSP好處是Channel不需要緩衝訊息，而Actor理論上需要一個無限大小的郵箱作為訊息緩衝。
CSP模型的訊息發送方只能在接收方準備好接收訊息時才能發送訊息。相反，Actor模型中的消息傳遞是異步 的，即訊息的發送和接收無需在同一時間進行，發送方可以在接收方準備好接收訊息前將訊息發送出去。
二.Go Channel詳解
Channel類型的定義格式如下：
ChannelType = ( "chan" | "chan" "<-" | "<-" "chan" ) ElementType .
它包含三種類型的定義。可選的<-代表channel的方向。如果沒有指定方向，那麼Channel就是雙向的，既可以接收數據，也可以發送數據。
chan T // 可以接收和发送类型为 T 的数据 chan<- float64 // 只可以用来发送 float64 类型的数据 <-chan int // 只可以用来接收 int 类型的数据
<-總是優先和最左邊的類型結合。 (The <- operator associates with the leftmost chan possible)
c := make(chan bool) //创建一个无缓冲的bool型Channel c <- x //向一个Channel发送一个值 <- c //从一个Channel中接收一个值 x = <- c //从Channel c接收一个值并将其存储到x中 x, ok = <- c //从Channel接收一个值，如果channel关闭了或没有数据，那么ok将被置为false
預設情況下，channel發送方和接收方會一直阻塞直到對方準備好發送或者接收，這就使得Go語言無需加鎖或者其他條件，天然支持了並發。
使用make初始化Channel,並且可以設定容量:
make(chan int, 100) #//创建一个有缓冲的int型Channel
容量(capacity)代表Channel容納的最多的元素的數量，代表Channel的快取的大小。
如果沒有設定容量，或容量設定為0, 說明Channel沒有快取。
你可以在多個goroutine從/往 一個channel 中 receive/send 資料, 不必考慮額外的同步措施。
Channel可以作為一個先入先出(FIFO)的佇列，接收的資料和所傳送的資料的順序是一致的。
不含緩衝的Channel兼具通訊和同步兩種特性，在並發開發中頗受青睞。
// _Channels_ are the pipes that connect concurrent
// goroutines. You can send values into channels from one
// goroutine and receive those values into another
// goroutine.
package main
import "fmt"
func main() {
// Create a new channel with `make(chan val-type)`.
// Channels are typed by the values they convey.
messages := make(chan string)
// _Send_ a value into a channel using the `channel <-`
// syntax. Here we send `"ping"` to the `messages`
// channel we made above, from a new goroutine.
go func() { messages <- "ping" }()
// The `<-channel` syntax _receives_ a value from the
// channel. Here we'll receive the `"ping"` message
// we sent above and print it out.
msg := <-messages
fmt.Println(msg)
}這裡我們創建了一個沒有緩衝的string類型Channel，然後在一個goroutine把「ping」用channel<-傳給了這個Channel。 <-channel收到了這個值，然後在main函數列印出來。其實這裡我們利用Channel悄悄把「ping」message從一個goroutine轉移到了main goroutine，實現了線程間（準確的說，goroutine之間的）通訊。
因為channel發送方和接收方會一直阻塞直到對方準備好發送或接收，這就使得我們在程式末尾等」ping」 message而無需其他的同步操作。
再看一個範例：使用者自訂的goroutine完成某個操作之後提醒main goroutine：
// We can use channels to synchronize execution// across goroutines. Here's an example of using a// blocking receive to wait for a goroutine to finish.package mainimport "fmt"import "time"// This is the function we'll run in a goroutine. The// `done` channel will be used to notify another// goroutine that this function's work is done.func worker(done chan bool) {
fmt.Print("working...")
time.Sleep(time.Second)
fmt.Println("done") // Send a value to notify that we're done.
done <- true}func main() { // Start a worker goroutine, giving it the channel to
// notify on.
done := make(chan bool, 1) go worker(done) // Block until we receive a notification from the
// worker on the channel.
<-done
}################################################################################################ ###Go語言中使用了CSP模型來進行線程通信，準確地說，是輕量級線程goroutine之間的通信。 CSP模型和Actor模型類似，也是由獨立的，並發執行的實體所構成，實體之間也是透過發送訊息進行通訊的。 ######【推薦課程：###Go影片教學###】#######
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