PLC是可程式邏輯控制器，它採用一類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向使用者的指令，並透過數位或類比式輸入與輸出控制，各種類型的機械或生產過程。
基本結構
可程式邏輯控制器實質是一種專用於工業控制的計算機，其硬體結構基本上與微型計算機相同，基本上構成為:
一、電源
可程式邏輯控制器的電源在整個系統中扮演十分重要的角色。如果沒有一個好的、可靠的電源系統是無法正常運作的，因此，可程式邏輯控制器的製造商對電源的設計和製造也非常重視。一般交流電壓波動在10%( 15%)範圍內，可以不採取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去
#二、中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是可程式邏輯控制器的控制中樞。它按照可程式邏輯控制器系統程式賦予的功能接收並儲存從程式設計器鍵入的使用者程式和資料;檢查電源、記憶體、I/O以及警戒定時器的狀態，並能診斷使用者程式中的語法錯誤。當可程式邏輯控制器投入運作時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，並分別存入I/O映像區，然後從用戶程式記憶體中逐條讀取用戶程序，經過指令解釋後依指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映像區或資料暫存器內。等所有的使用者程式執行完畢之後，最後將I/O映像區的各輸出狀態或輸出暫存器內的資料傳送到對應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運作。
為了進一步提高可程式邏輯控制器的可靠性，對大型可程式邏輯控制器也採用雙CPU構成冗餘系統，或採用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU發生故障，整個系統仍能正常運作。
三、記憶體
存放系統軟體的記憶體稱為系統程式記憶體。
存放應用軟體的記憶體稱為使用者程式記憶體。
四、輸入輸出介面電路
1.現場輸入介面電路由光耦合電路和微機的輸入介面電路，作用是可程式邏輯控制器與現場控制的介面介面的輸入通道。
2.現場輸出介面電路由輸出資料暫存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可程式邏輯控制器透過現場輸出介面電路向現場的執行部件輸出相應的控制訊號。
五、函數模組
如計數、定位等功能模組。
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