plc指令表與解釋（基於三菱FX 系列PLC）
PLC/PAC
三菱FX 系列PLC的基本邏輯指令
#取指令與輸出指令（LD/LDI/LDP /LDF/OUT）
（1）LD（取指令） 一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。
（2）LDI（取反指令） 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。
（3）LDP（取上升沿指令） 與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描週期。
（4）LDF（取下降沿指令） 與左母線連接的常閉觸點的下降沿偵測指令。
（5）OUT（輸出指令） 對線圈進行驅動的指令，也稱為輸出指令。
取指令與輸出指令的使用說明：
1）LD、LDI指令既可用於輸入左母線連接的接點，也可與ANB、ORB指令配合實作區塊邏輯運算；
2）LDP、LDF指令僅在對應元件有效時維持一個掃描週期的接通。
3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為X 、Y 、M 、T、C、S；
4）OUT指令可以連續使用若干次（相當於線圈並聯），對於定時器和計數器，在OUT指令之後應設定常數K或資料暫存器。
5）OUT指令目標元件為Y、M、T、C和S，但不能用於X。觸點串聯指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）
（1）AND（與指令） 一個常開觸點串聯連接指令，完成邏輯「與」運算。
（2）ANI（與反指令） 一個常閉觸點串聯連接指令，完成邏輯「與非」運算。
（3）ANDP 上升沿偵測串聯連接指令。
（4）ANDF 下降沿偵測串聯連接指令。
觸點串聯指令的使用的使用說明：
1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單一觸點串聯連接的指令，串聯次數沒有限制，可重複使用。
2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元件為X、Y、M、T、C和S。
3）OUT M101指令之後經由T1的接點去驅動Y4稱為連續輸出。
觸點並聯指令（OR/ORI/ORP/ORF）
#（1）OR（或指令） 用於單一常開觸點的並聯，實現邏輯“或”運算。
（2）ORI（或非指令） 用於單一常閉觸點的並聯，實作邏輯「或非」運算。
（3）ORP 上升沿偵測並聯連接指令。
（4）ORF 下降沿偵測並聯連接指令。
觸點並聯指令的使用說明：
1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單一觸點的並聯，並聯觸點的左端接獲LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應觸點的右端相連。觸點並聯指令連續使用的次數不限；
2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S。區塊操作指令（ORB / ANB）
（1）ORB（區塊或指令） 用於兩個或兩個以上的觸點串聯連接的電路之間的並聯。
ORB指令的使用說明：
1）幾個串聯電路塊並聯連接時，每個串聯電路塊開始時應該用LD或LDI指令；
2）有多個電路塊並聯迴路，如對每個電路塊使用ORB指令，則並聯的電路塊數量沒有限制；
3）ORB指令也可以連續使用，但這種程序寫法不建議使用，LD或LDI指令的使用次數不得超過8次，也就是ORB只能連續使用8次以下。
（2）ANB（區塊與指令） 用於兩個或兩個以上觸點並聯連接的電路之間的串聯。
ANB指令的使用說明：
1）並聯電路塊串聯連接時，並聯電路塊的開始均以LD或LDI指令；
2）多個並聯迴路區塊連接依序和前面的迴路串聯時，ANB指令的使用次數沒有限制。也可連續使用ANB，但與ORB一樣，使用次數在8次以下。
位與重設指令（SET/RST）
（1）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目標元件置位並保持。
（2）RST（重設指令） 使被操作的目標元件重設並保持清除狀態。 SET、RST指令的使用，當X0常開接通時，Y0變成ON狀態並且一直保持該狀態，即使X0斷開Y0的ON狀態仍維持不變；只有當X1的常開閉合時，Y0才變成OFF狀態並保持，即使X1常開斷開，Y0也仍為OFF狀態。
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SET 、RST指令的使用說明：
1）SET指令的目標元件為Y、M、S，RST指令的目標元件為Y、M、S、T、C、D、V 、Z。 RST指令常被用來對D、Z、V的內容清零，也用來重設積算定時器和計數器。
2）對於相同目標元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最後執行者有效。微分指令（PLS/PLF）
（1）PLS（上升沿微分指令） 在輸入訊號上升沿產生一個掃描週期的脈衝輸出。
（2）PLF（下降沿微分指令） 在輸入訊號下降沿產生一個掃描週期的脈衝輸出。
利用微分指令偵測到訊號的邊緣，透過置位和重設指令控制Y0的狀態。
PLS、PLF指令的使用說明：
1）PLS、PLF指令的目標元件為Y和M；
2）使用PLS時，僅在驅動輸入為ON後的一個掃描週期內目標元件ON，M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描週期內為ON；使用PLF指令時只是利用輸入訊號的下降沿驅動，其它與PLS相同。
主控指令（MC/MCR）
（1）MC（主控指令） 用於公共串聯接點的連接。執行MC後，左母線移到MC接點的後方。
（2）MCR（主控重設指令） 它是MC指令的重設指令，即利用MCR指令恢復原左母線的位置。
在編程時常會出現這樣的情況，多個線圈同時受一個或一組觸點控制，如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將佔用很多存儲單元，使用主控指令就可以解決這個問題。
MC、MCR指令，利用MC N0 M100實現左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級，在無嵌套結構中N0的使用次數無限制；利用MCR N0恢復原左母線狀態。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執行。
MC、MCR指令的使用說明：
1）MC、MCR指令的目標元件為Y和M，但不能使用特殊輔助繼電器。 MC佔3個程序步，MCR佔2個程序步；
2）主控接點在梯形圖中與一般接點垂直。主控接點是與左母線相連的常開接點，是控制一組電路的總開關。與主控接點相連的接點必須用LD或LDI指令。
3）MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內的積算定時器、計數器、用重設/置位指令驅動的元件保持其之前的狀態不變。非積算定時器和計數器，用OUT指令驅動的元件將重位，22中當X0斷開，Y0和Y1即變為OFF。
4）在一個MC指令區內若再使用MC指令稱為巢狀。嵌套級數最多為8級，編號依N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級的回傳用對應的MCR指令，從編號大的嵌套級開始重設。堆疊指令（MPS/MRD/MPP）
堆疊指令是FX系列中新增的基本指令，用於多重輸出電路，為程式設計帶來便利。在FX系列PLC中有11個儲存單元，它們專門用來儲存程式運算的中間結果，稱為堆疊記憶體。
（1）MPS（進棧指令） 將運算結果送入堆疊記憶體的第一段，同時將先前送入的資料依序移到堆疊的下一段。
（2）MRD（讀棧指令） 將堆疊記憶體的第一段資料（最後進棧的資料）讀出且該資料繼續保存在堆疊記憶體的第一段，堆疊內的資料不發生移動。
（3）MPP（出棧指令） 將堆疊記憶體的第一段資料（最後進棧的資料）讀出且該資料從堆疊中消失，同時將堆疊中其它資料依序上移。
堆疊指令的使用說明：
1）堆疊指令沒有目標元件；
2）MPS和MPP必須配對使用;
3）由於堆疊儲存單元只有11個，所以堆疊的層次最多11層。
邏輯反、空白操作與結束指令（INV/NOP/END）
#（1）INV（反指令） 執行該指令後將原來的運算結果取反。反指令的使用如圖10所示，若X0斷開，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時應注意INV不能像指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能像指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用。
（2）NOP（空操作指令） 不執行操作，但佔一個程式步驟。執行NOP時並不做任何事，有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當PLC執行了清除使用者記憶體操作後，使用者記憶體的內容全部變成空白操作指令。
（3）END（結束指令） 表示程式結束。若程式的最後不寫END指令，則PLC不管實際使用者程式多長，都從使用者程式記憶體的第一步執行到最後一步；若有END指令，掃描到END時，則結束執行程序，這樣可以縮短掃描週期。程式調試時，程式中可插入若干END指令，將程式劃分若干段，在確定前面程序段無誤後，依序刪除END指令，直到調試結束。
FX系列PLC的步進指令
1．步進指令（STL/RET）
步進指令是專為順序控製而設計的指令。在工業控制領域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現，使用步進指令實現順序控制既方便實現又便於閱讀修改。
FX2N中有兩個步進指令：STL（步進觸點指令）和RET（步進返回指令）。
STL和RET指令只有與狀態器S配合才能有步進功能。如STL S200表示狀態常開觸點，稱為STL接點，它在梯形圖中的符號為-|| ||- ，它沒有常閉觸點。我們用每個狀態器S記錄一個工步，例STL S200有效（為ON），則進入S200表示的一步（類似本步的總開關），開始執行本階段該做的工作，並判斷進入下一步的條件是否滿足。一旦結束本步訊號為ON，則關斷S200進入下一步，如S201步。 RET指令是用來重設STL指令的。執行RET後將重返母線，並退出步進狀態。
2．狀態轉移圖
一個順序控制過程可分為若干個階段，也稱為步或狀態，每個狀態都有不同的動作。當相鄰兩狀態之間的轉換條件得到滿足時，就將實現轉換，也就是由上一個狀態轉換到下一個狀態執行。我們常用狀態轉移圖（功能表圖）來描述這種順序控制過程。用狀態器S記錄每個狀態，X為轉換條件。如當X1為ON時，則系統由S20狀態轉為S21狀態。
狀態轉移圖中的每一步包含三個內容：本步驟驅動的內容，轉移條件及指令的轉換目標。
步驟驅動Y0，當X1有效為ON時，則系統由S20狀態轉為S21狀態，X1即為轉換條件，轉換的目標為S21步。
3．步進指令的使用說明
1）STL觸點是與左側母線相連的常開觸點，某STL觸點接通，則對應的狀態為活動步；
2）與STL接點相連的接點應用LD或LDI指令，只有執行完RET後才返回左側母線；3）STL觸點可直接驅動或透過別的接點驅動Y、M、S、T等元件的線圈；
4）由於PLC只執行活動步對應的電路塊，所以使用STL指令時允許雙線圈輸出（順控程式在不同的步可多次驅動同一線圈）；
5） STL接點驅動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；6）在中斷程式和子程式內，不能使用STL指令。
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