vscode跳到定義失敗

問題如下：

今天使用roboware studio開啟ros工程，發現不能跳到定義，而roboware studio是在VS Code基礎上建立的。

解決方法如下：

在settings.json檔案中增加：

"python.jediEnabled": false

（推薦教學：vscode教學）

#目前roboware studio 設定修改如下：

{
“window.zoomLevel”: 1,
“editor.fontSize”: 15,
“files.associations”: {
“*.json”: “cpp”
},
“python.jediEnabled”: false
}

如果開啟的是Ｃ/C 程式碼的話，定義跳轉和程式碼提示也需要依賴Ｃ/C 插件，嘗試安裝插件即可。

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