印表機需要安裝驅動程式。電腦設定印表機後，必須安裝對應型號的印表機驅動程式；如果僅安裝印表機不安裝印表機驅動程式是沒辦法列印文件或圖片的，而無法正常使用。印表機驅動程式一般由印表機生產廠商提供光碟，網路上亦可依型號進行下載並安裝。
安裝印表機後是需要安裝印表機驅動程式的。
印表機驅動程式（Printer Driving Program），指電腦輸出裝置印表機的硬體驅動程式。它是作業系統與硬體之間的紐帶。只有安裝了列印驅動程序，電腦才能和印表機進行連接並列印。
如果只要安裝印表機不安裝印表機驅動程式也是沒有辦法列印文件或圖片的，而且無法正常使用！要使用一台印表機，必須先安裝對應印表機的驅動程序，驅動程式起決定性的作用。
印表機驅動程式一般由印表機生產廠商提供光碟，網路上也可依型號下載下來進行安裝。
分類
Microsoft Windows下的印表機驅動程式通常分為GDI印表機驅動程式、PCL印表機驅動程式和PostScript印表機驅動程式。
GDI驅動程式：通常GDI印表機驅動程式產生的資料格式由印表機廠商製訂，不同廠商的GDI印表機並不相容。
PCL驅動程式：PCL印表機是按照惠普的列印控制語言標準設計的，列印驅動程式產生的資料符合這個標準，因此不同廠商生產的印表機能夠相容於PCL列印驅動程式產生的基本列印任務。
PostScript驅動程式：PostScript印表機驅動程式產生的資料符合Adobe系統公司的PostScript標準，它能夠被具有PostScript處理功能的印表機列印，同時它也能夠被許多Adobe公司的軟體如Acrobat、Photoshop等所處理。
蘋果電腦平台下的印表機驅動程式通常是PostScript的列印驅動程式。
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