區別：ros系統是用於編寫機器人軟體程式的一種具有高度靈活性的軟體架構；它包含了大量工具軟體、程式庫程式碼和約定協議。而Linux是一個基於POSIX和Unix的多用戶、多任務、支援多執行緒和多CPU的作業系統。
本教學操作環境：Red Hat Enterprise Linux 6.1系統、Dell G3電腦。
ros系統（機器人作業系統）
ros是機器人作業系統（Robot Operating System）的英文縮寫。 ROS是用於編寫機器人軟體程式的一種具有高度靈活性的軟體架構。 ROS的原型源自史丹佛大學的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)計畫。
ROS包含了大量工具軟體、函式庫程式碼和約定協議，旨在簡化跨機器人平台創建複雜、穩健的機器人行為這一過程的難度與複雜度。
ROS設計者將ROS表述為“ROS = Plumbing Tools Capabilities Ecosystem”，即ROS是通訊機制、工具軟體包、機器人高層技能以及機器人生態系統的集合體。
ROS提供一些標準作業系統服務，例如硬體抽象，底層設備控制，常用功能實現，進程間訊息以及封包管理。 ROS是基於一種圖狀架構，從而不同節點的進程能接受，發布，聚合各種資訊（例如感測，控制，狀態，規劃等等）。
ROS可以分成兩層，低層是上面描述的操作系統層，高層則是廣大用戶群貢獻的實現不同功能的各種軟體包，例如定位繪圖，行動規劃，感知，模擬等等。
linux系統
Linux，全名為GNU/Linux，是一套免費使用且自由傳播的類別Unix作業系統，是一個基於POSIX和Unix的多用戶、多任務、支援多執行緒和多CPU的作業系統。伴隨著網路的發展，Linux得到了來自全世界軟體愛好者、組織、公司的支持。它除了在伺服器方面保持著強勁的發展勢頭以外，在個人電腦、嵌入式系統上都有著長足的進步。使用者不僅可以直覺地取得該作業系統的實作機制，而且可以根據自身的需求來修改完善Linux，使其最大化地適應使用者的需要。 【相關推薦：《Linux影片教學》】
Linux不僅系統效能穩定，而且是開源軟體。其核心防火牆組件效能高效、配置簡單，確保了系統的安全。在許多企業網路中，為了追求速度和安全，Linux不只是被網路維運人員當作伺服器使用，Linux既可以當作伺服器，又可以當作網路防火牆是Linux的 一大亮點。
Linux 具有開放原始碼、沒有版權、技術社群用戶多等特點 ，開放原始碼使得用戶可以自由裁剪，靈活性高，功能強大，成本低。尤其係統中內嵌網路協定棧 ，經過適當的配置就可實現路由器的功能。這些特點使得Linux成為開發路由交換設備的理想開發平台。
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