ECM就像引擎的靈魂一樣，控制整個引擎的運作。要控制整個引擎，就必須有許多感測器來接收並傳遞引擎運轉訊息，這些引擎運轉訊息經過運算後，會由ECU對各個致動器發出控制訊號來控制致動器的作動。
本教學操作環境：windows7系統、Dell G3電腦。
ECM (Engine ControlModule引擎控制模組） 就像引擎的靈魂一樣，控制整個引擎的運作。
要控制整個引擎，就必須有許多感測器(Sensor) 來接收並傳遞引擎運轉訊息，一具引擎通常會有進氣溫度感測器（IAT Sensor）、油門開度感測器（TPS Sensor) 、歧管壓力感知器（MAP Sensor）、水溫感知器（ECT Sensor）、曲軸角度感知器（Crank Sensor）、爆震感知器（Knock Sensor）、含氧感知器等（O2 Sensor）將引擎各種狀態資訊送到ECU (Engine Control Unit) 作運算，這些引擎運轉資訊經過運算後，會由ECU對各個致動器（Reactor) 發出控制訊號來控制致動器的作動，引擎上常見的致動器有怠速控制閥（IAC）、噴油模組、點火模組、EGR閥、VVT控制器、活性碳罐（EEC) 脫氣閥等。
或許各位讀者會看得眼花撩亂，但是這麼多的感知器及這麼多的致動器，其實最主要的就是要計算並控制引擎的最佳噴油量及點火時機，當然還有一些控制是為了符合環保法規，如活性碳罐脫氣閥。
關於點火、怠速、正時、爆震及噴油等控制在各相關單元都已有介紹，本篇來談談和油耗有關的「開迴路控制」與「閉迴路控制」 。在「控制學」中，所謂「開迴路控制」是指控制器按已寫入的控制模式，單向地下指令給予致動器作動；而「閉迴路控制」則是在控制迴路中加入回饋訊號，以修正致動器的作動量。在噴油控制系統中，是由ECU依據當時引擎運轉狀況，將此條件下所設定之噴油量指令傳送至噴油嘴。在開迴路控制下，ECU送給噴油嘴的噴油指令不會受回饋訊號號的修正。
在閉迴路控制下，其噴油指令將受回饋訊號號的修正，而回饋訊號號的來源是含氧感知器。含氧感知器會偵測廢氣中的含氧量，並把含氧量訊號送至ECU，ECU會依據含氧量及噴油量計算出實際空燃比，若是偵測出混合氣太稀（空燃比大），ECU會朝濃油方向修正；若是偵測出混合氣太濃（空燃比小），ECU會朝稀油方向修正，讓引擎在最佳空燃比下運轉，這時引擎的燃油消耗會最小。
引擎何時會處於閉迴路控制，又何時會處於開迴路控制？在一般的運轉狀況下，引擎都是採用閉迴路控制，而當油門開度過大、急加速及冷車狀態時，引擎就會進入開迴路狀態。尤其大腳油門時，引擎不但處於開迴路狀態，甚至還會進入噴油增濃模式，所以一定比較耗油。油價節攀升，要省油最好的方法，就是好好克制自己的右腳！
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