在linux中，模組是一種能夠為linux核心添加裝置驅動程式、檔案系統以及其他元件的方法，是一些可以作為獨立程式來編譯的函數和資料類型的集合，可以透過靜態或動態的方法載入到核心空間。
本教學操作環境：linux7.3系統、Dell G3電腦。
模組是一種能夠為Linux核心添加裝置驅動程式、檔案系統及其他元件的方法，它不需要重新編譯核心或重新啟動系統。對於核心來講，它需要處理的就是模組的裝載和卸載以及模組間的依賴關係。因為模組是在核心空間運行的，因此模組必須使用核心提供的函數，我們也可以使用模組來呼叫對應的核心函數，這屬於核心態程式設計的一種方式。模組文件的本質是一種可重定位的二進位文件，一般以*.ko的形式出現。
Linux模組可以透過靜態或動態的方法載入到核心空間，靜態載入是指在核心啟動過程中載入；動態載入是指在核心運作的過程中隨時載入。一個模組被載入到核心中時，就成為核心程式碼的一部分。模組載入入系統時，系統修改核心中的符號表，將新載入的模組提供的資源和符號加入核心符號表中，以便模組間的通訊。
模組的組成
#Linux核心模組主要由以下幾個部分組成：
模組載入函數（必須）：當透過insmod指令載入核心模組時，模組的載入函數會自動被核心執行，完成本模組相關初始化工作；
模組卸載函數（必須）：當透過rmmod指令卸載模組時，模組的卸載函數會自動被核心執行，完成與模組載入函數相反的功能；
模組許可證聲明（必須）：模組許可證（LICENSE）聲明描述核心模組的許可權限，如果不聲明LICENSE,模組被載入時將收到核心被污染的警告。
模組參數（可選）：模組參數是模組被載入的時候可以被傳遞給他的值，它本身對應模組內部的全域變數；
模組導出符號（可選)：核心模組可以導出符號(symbol,對應於函數或變數)，這樣其他模組可以使用本模組中的變數或函數；
模組作者等資訊聲明（可選）。
一個模組的範例：
//内核头文件
#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/init.h>
//加载函数
static int __init init_hello_module(void){
//内核打印函数，linux系统使用dmesg命令可以查看打印信息
printk(KERN_INFO "Hello World\n");
return 0;
}
//卸载函数
static void __exit exit_hello_module(void){
printk(KERN_INFO "Exit the Hello world Module!\n");
}
module_init(init_hello_module);
module_exit(exit_hello_module);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Eric");
MODULE_VERSION("v0.1");
MODULE_DESCRIPTION("TEST FOR MODULE");模組對應的Makefile檔案：
#Makefile
obj-m:=hello.o
KERNELBUILD:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
all:
make -C $(KERNELBUILD) M=$(shell pwd) modules
clean:
make -C $(KERNELBUILD) M=$(shell pwd) clean相關推薦：《Linux影片教學》
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