在docker中，叢集是一組運行docker並且加入在一個群組的多台機器，是一組協同工作的服務實體。叢集用於提供比單一服務實體更具擴展性與可用性的服務平台，加入叢集之後，可以繼續運行自己的docker命令，但是現在這些機器由叢集管理器在叢集上執行，叢集管理器可以使用不同的策略來管理運行的容器。
本教學操作環境：linux7.3系統、docker19.03版、Dell G3電腦。
叢集是一組運行docker並且加入在一個群組的多台機器。
加入叢集之後，你可以繼續執行自己的docker指令，但現在這些機器由叢集管理器在叢集上執行。叢集中的機器可以是實體或虛擬的，加入群組後，每台機器都稱為節點。
叢集管理器可以使用不同的策略來管理執行的容器，例如：emptiest node 指令用來填滿那些利用最少的容器；global 確保每台機器只能取得指定容器的一個實例。你可以將這些策略寫入檔案裡面來執行叢集管理器的策略。
叢集管理器是叢集中唯一能夠執行指令的機器，你也可以授權其它機器加入叢集管理工作。
叢集是一組協同工作的服務實體（可理解為伺服器），以提供比單一服務實體更具擴展性與可用性的服務平台。在客戶端看來，一個叢集就像是一個服務實體，但事實上叢集是由一組服務實體組成。
擴充知識
在docker叢集服務中，包含以下幾個概念是必須要清楚的。
Swarm
Swarm運行 Docker Engine 的多個主機所組成的叢集。
從 v1.12 開始，叢集管理和編排功能已經整合進 Docker Engine。當 Docker Engine 初始化了一個Swarm或加入到一個存在的Swarm時，它就啟動了 Swarm Mode。
沒啟動Swarm Mode時，Docker執行的是容器指令；執行Swarm Mode後，Docker增加了編排service的能力。 Docker允許在同一個Docker主機上既運行Swarm Service，又運行單獨的容器。
node
Swarm中的每個Docker Engine都是一個node，有兩種類型的 node：manager 和worker。
為了在Swarm中部署應用，我們需要在manager node上執行部署指令，manager node會將部署任務拆解並指派給一個或多個worker node完成部署。
manager node負責執行編排和叢集管理工作，保持並維護Swarm處於期望的狀態。 Swarm中如果有多個manager node，它們會自動協商並選出一個leader 執行編排任務。
woker node接受並執行由manager node派發的任務。預設配置下manager node同時也是一個worker node，不過可以配置成manager-only node，讓其專職負責編排和叢集管理工作。
work node會定期向manager node報告自己的狀態和它正在執行的任務的狀態，這樣manager就可以維護整個叢集的狀態。
service
service定義了worker node上要執行的任務。 swarm的主要編排任務就是要確保 service處於期望的狀態。
舉一個service的範例：在swarm中啟動一個nginx服務，使用的鏡像是 nginx:latest，副本數為3。
manager node負責創建這service，經過分析知道需要啟動3個nginx容器，根據當前各worker node的狀態將運行容器的任務分配下去，比如worker1上運行兩個容器，worker2上運行一個容器。
運行了一段時間，worker2突然宕機了，manager監控到這個故障，於是立即在 worker3上啟動了一個新的nginx容器。這樣就保證了service處於期望的三個副本狀態。
總之，swarm以節點（node）的方式組織叢集（cluster）；同時每個節點上面可以部署一個或多個服務（service），每個服務可以包含一個或多個容器（ container）。
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