協作機器人的特徵是什麼

特點：1、輕量化；使機器人更易於控制，提高安全性。 2、友善性；保證機器人的表面和關節是光滑且平整的，無尖銳的轉角或易夾傷操作人員的縫隙。 3.感知周圍的環境，並根據環境的變化改變自身的動作行為。 4.具有敏感的力回饋特性，當達到已設定的力時會立即停止，在風險評估後可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協同工作。 5.對於一些普通操作者和非技術背景的人員來說，都非常容易進行程式設計與調試。

本教學操作環境：windows7系統、Dell G3電腦。

協作機器人，顧名思義，就是在機器人與人可以在生產線上協同作戰，充分發揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進製造企業的發展 。

協作型機器人作為一種新型的工業機器人，掃除了人機協作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開創性的產品性能和廣泛的應用領域，為工業機器人的發展開啟了新時代。

協作機器人的主要特徵

1、輕量化

#使機器人更容易控制，提高安全性。

2、友善性

確保機器人的表面和關節是光滑且平整的，無尖銳的轉角或易夾傷操作人員的縫隙。

3、感知能力

感知周圍的環境，並根據環境的變化改變自身的動作行為。

4、人機協作

具有敏感的力回饋特性，當達到已設定的力時會立即停止，在風險評估後可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協同工作。

5、程式方便

對於一些普通操作者和非技術背景的人員來說，都非常容易進行程式設計與除錯。 協作機器人的優勢

人機協作為未來工廠的工業生產和製造帶來了根本性的變革，具有決定性的重要優勢

①生產過程中的彈性最大。

②承接以前無法自動化且不符合人體工學的手動工序，減輕員工負擔。

③降低受傷和感染危險，例如使用專用的人機協作型夾持器。

④高品質完成可重複的流程，而無需根據類型或工件進行投資。

⑤採用內建的感測系統，提高生產率和設備複雜度。

基於人機協作的優點，順應市場需求，更靈活的協作型機器人成為承擔組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機器人各自的優勢發揮到極致，讓機器人更好地和工人配合，能夠適應更廣泛的工作挑戰。

可以利用協作機器人做什麼？

協作機器人的興起可以歸因於它們處理任何危險、枯燥或骯髒任務的能力。

協作機器人可以在安全區域中使用。當有人進入該區域時，可以訓練協作機器人放慢速度。然後，它將跟踪人員並在人員離得太近時停止工作。隨著時間流逝，可以訓練協作機器人模仿人類執行不同任務和工作的方式。 更多相關知識，請造訪

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