詳解Golang實作Raft演算法的過程-Golang-PHP中文網

在Raft中，每個節點可以處於三種狀態，即Follower、Candidate和Leader。節點在開始時是Follower狀態，如果節點互相之間的通訊中沒有收到來自當前任期內的Leader的訊息（心跳），則節點會成為Candidate狀態，並發起領導者選舉。在選舉期間，Candidate向其他節點發送RequestVote訊息，其他節點如果接收到這個訊息，會查看自己目前的任期和已經投票給誰，然後根據一定規則決定是否投票給Candidate。如果Candidate收到了大多數的投票，並且沒有其他節點成為了Leader，那麼Candidate就會成為當前任期的Leader，並開始向其他節點發送心跳訊息。

1.2 日誌複製

領導者選舉完成後，Leader節點開始收集來自客戶端的命令，並將這些命令寫入本機日誌。 Leader在寫入本機日誌之後，會將這些指令透過AppendEntries訊息傳送給Followers，讓它們也將這些指令寫入本機日誌。當一個Follower接收到一個AppendEntries訊息時，它會將訊息中的命令寫入本地日誌並傳回成功的回應。 Leader在收到大多數Followers的成功回應後，就認為這些指令已經複製完成，可以傳送回應客戶端。

1.3 安全性檢查

為了避免資料不一致的情況，Raft演算法需要進行安全性檢查。安全性檢查是透過要求一個節點在將命令寫入本機日誌之前，必須確保前面的日誌都已經複製到了大多數的節點。這樣可以保證一個節點在完成某個指令之前，已經知道所有已經複製的指令了。

2. Golang Raft實作

在Golang中實作Raft演算法，可以從下面三個面向入手。首先需要定義狀態轉換，其次需要實現領導者選舉和日誌複製，最後需要對Raft演算法進行測試。

2.1 狀態轉換

Golang中使用枚舉型別定義狀態轉換。我們可以定義節點狀態、訊息類型等，以方便我們編寫程式碼和測試。在Raft演算法中，我們需要定義Follower、Candidate和Leader等節點狀態。

type NodeStatus int

const(
   Follower NodeStatus=0
   Candidate NodeStatus=1
   Leader NodeStatus=2
)

type MessageType int

const(
   RequestVote MessageType=0
   RequestVoteResponse MessageType=1
   AppendEntries MessageType=2
   AppendEntriesResponse MessageType=3
)

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2.2 領導者選舉

Golang中可以使用goroutine和channel實現領導者選舉。當節點的狀態變成Candidate時，它會嘗試發起一輪選舉。選舉過程中，Candidate需要向其他節點發送RequestVote訊息，其他節點根據一定規則進行投票。 Candidate如果收到一定數量的回應，就可以成為Leader節點。

func (rf *Raft) StartElection() {
   rf.CurrentTerm++
   rf.VotedFor = rf.ID
   rf.State = Candidate

   timer := time.NewTimer(randomElectionTime()) // 随机等待时间
   defer timer.Stop()

   voteCh := make(chan bool, len(rf.Peers))
   var voteCount int32

   for i := range rf.Peers {
      if i == rf.ID { // 跳过自己
            continue
      }
      go rf.RequestVote(i, voteCh)
   }
   for {
      select {
      case vote, ok := <-voteCh:
            if ok && vote { // 投票同意
               atomic.AddInt32(&voteCount, 1)
               if atomic.LoadInt32(&voteCount) > int32(len(rf.Peers)/2) { // 获得大多数选票
                  go rf.BecomeLeader()
                  return
               }
            }
      case <-timer.C: // 选举取消，重新开始
            return
      }
   }
}

func (rf *Raft) RequestVote(peer int, voteCh chan bool) {
   args := RequestVoteArgs{
      Term:         rf.CurrentTerm,
      CandidateID:  rf.ID,
      LastLogIndex: rf.getLogIndex(len(rf.Logs) - 1),
      LastLogTerm:  rf.getLogTerm(len(rf.Logs) - 1),
   }
   var reply RequestVoteReply
   ok := rf.Call(peer, RequestVote, &args, &reply)
   if !ok {
      return
   }
   if reply.Term > rf.CurrentTerm { // 收到新任期的请求
      rf.UpdateTerm(reply.Term)
      rf.BecomeFollower()
      voteCh <- false
      return
   }
   if reply.VoteGranted {
      voteCh <- true
      return
   }
}

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2.3 日誌複製

Golang中可以使用goroutine和channel實作日誌複製。 Leader節點在收到來自客戶端的指令後，將這些指令寫入本機日誌，並發起AppendEntries訊息，將這些指令傳送給Followers節點。隨著AppendEntries訊息的發送，Leader等待大多數Followers節點的應答，一旦收到足夠的回應，Leader就可以向客戶端發送回應。

func (rf *Raft) Start(entry interface{}) (int, int, bool) {
   index := -1
   term := -1
   isLeader := atomic.LoadInt32(&rf.State) == Leader
   if !isLeader { // 不是Leader，返回失败
      return index, term, false
   } 

   rf.mu.Lock()
   defer rf.mu.Unlock()

   index = rf.getLastLogIndex() + 1
   term = rf.CurrentTerm
   rf.Logs = append(rf.Logs, LogEntry{Term: term, Command: entry})
   rf.persist() // 持久化状态

   for i := range rf.Peers {
      if i == rf.ID {
            continue
      }
      args := AppendEntriesArgs{
            Term:         rf.CurrentTerm,
            LeaderID:     rf.ID,
            PrevLogIndex: rf.getPrevLogIndex(i),
            PrevLogTerm:  rf.getPrevLogTerm(i),
            Entries:      rf.Logs[rf.getLogIndex(rf.getPrevLogIndex(i))+1:],
            LeaderCommit: rf.CommitIndex,
      }
      go rf.sendEntries(i, args)
   }

   return index, term, true
}

func (rf *Raft) sendEntries(peer int, args AppendEntriesArgs) {
   var reply AppendEntriesReply

   ok := rf.Call(peer, AppendEntries, &args, &reply)
   if !ok {
      return
   }
   if reply.Term > rf.CurrentTerm { // 收到新任期的请求
      rf.UpdateTerm(reply.Term)
      rf.BecomeFollower()
      return
   }
   // 处理回复
   rf.mu.Lock()
   defer rf.mu.Unlock()
   if reply.Success == true {
      // 更新MatchIndex和NextIndex
      rf.MatchIndex[peer] = args.PrevLogIndex + len(args.Entries)
      rf.NextIndex[peer] = rf.MatchIndex[peer] + 1
      rf.commit()
   } else {
      // 递减NextIndex重试
      rf.NextIndex[peer]--
   }
}

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2.4 Raft演算法測試

為了測試Golang實作的Raft演算法，就需要寫對應的測試案例。可以使用Raft論文中的一些測試用例，例如Leader crash、Follower crash和網路分區等。以下是測試用例的偽代碼：

// 创建三个节点，其中Server1是Leader
rafts := make([]*Raft, 3)
rafts[0] = Make(0, []int{1, 2}, 10, 1)
rafts[1] = Make(1, []int{0, 2}, 10, 1)
rafts[2] = Make(2, []int{0, 1}, 10, 1)

// 发送命令给Leader节点
index, term, success := rafts[0].Start("command")

// Leader crash测试用例
leaderIndex := findLeader(rafts) // 找出Leader
rafts[leaderIndex].mu.Lock()
// 删除Leader
for i := range rafts {
   if i == leaderIndex {
         continue
   }
   close(rafts[i].DownCh)
}
rafts[leaderIndex].mu.Unlock()

// 发送新命令给当前Leader
newIndex, newTerm, newSuccess := rafts[leaderIndex].Start("new command")

// 等待一段时间
time.Sleep(100 * time.Millisecond) 

// 重新启动Leader节点
rafts[leaderIndex] = Make(leaderIndex, []int{0, 1, 2}, 10, 1)

// 检查是否恢复正常
...

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