談到特斯拉機器人，我們先捋一捋關鍵時間線。
其實特斯拉機器人的概念已經誕生一年之久，在2021年8月19日首次舉行的人工智慧日活動中，馬斯克就詳細介紹了其以AI為重點的雄心，也表示2022年年中將會公佈特斯拉人形機器人－-Tesla Bot的實際原型。當時現場PPT 真人cosplay的做法，讓許多網友堅信機器人將是馬斯克致力於探索火星後的另一個壯舉。
到了2022年6月3日，馬斯克在推特上表示，Tesla Bot的名字改為擎天柱（Optimus)，而2022年人工智慧日活動將延後到9月30日舉行。
在隨後的6月21日，馬斯克最新的推特發了一段話：AI變得越來越好。有券商在公開活動中解讀稱，馬斯克這是暗示這次的特斯拉AI日將會有令人震撼的新突破，馬斯克極有可能將在9月30日推出Optimus（「擎天柱”）原型機。
雖然是舊聞新炒，但市場剛好正在高低切換，尋找低位的高賠率的板塊，借助這一消息，當天汽車和機器人相關股票大幅上漲。新時達、奧聯電子、邁赫股份、新松機器人、佰奧智能、派斯林、藍英裝備、巨輪智慧等十餘股觸及漲停。在機器人概念整體大漲的氛圍下，部分企業也發出利多消息持續刺激股價。
經過一段時間的拉升，有分析人士發現，在機器人股票瘋狂拉升背後，有券商正在大筆出貨，並指出當馬斯克機器人的熱度開始退去後，或許最後會有人在裸泳。
莫讓浮雲遮望眼，我們回到最根本的問題，就技術上來看馬斯克的機器人成功可能性到底有多少？
熟悉馬斯克的朋友都知道，每次公佈特斯拉的大動作，都會大幅拉升特斯拉股票，多次有網友調侃，一個項目的成功性與馬斯克在資本市場套現多少股票呈正相關。我們就事論事，無論是馬斯克的火星計畫、完全無人駕駛或腦機介面和人形機器人，無一不都是燒錢巨多的專案。
雖然馬斯克成功將完全無人駕駛、腦機介面等概念推向了普通人，但每個專案距離其真正商業化落地往往還有非常大的距離，一句話：科技很難實現透過「大躍進」實現，研發投入與產出需要長時間的沉澱。
那麼特斯拉的Optimus落地困難有哪些？我們可以從硬體和軟體層面來進行分析。
在全世界範圍內，人形機器人知名度比較高的標的物有幾個，首當其衝必然是波士頓動力的雙足機器人Atlas，其次是福特Digit、再就是優必選Walker，目前這些企業都有實際的機器人產品落地。
從馬斯克放出的資料來看，Optimus身高1.72m，重量57kg，負載20kg（手臂附加5kg ），行動速度最高可達8公里/小時。這個參數和1.5m，體重75kg的Atlas，重達42.2kg，高1.55m，負載15kg的Digit機器人，以及重63kg高1.30m的Walker相比，和人相當的身高無疑顯得有點突兀。
因為如果依照馬斯克所說，將Optimus定位為服務機器人，這個機器人可能有點太類似於人類的設計，造成不適感。如今機器人技術對製造業產生巨大影響，在恐怖谷等問題影響下，主流聲音一直都是沒有必要讓機器人需要看起來像人類一樣，身高可能首先就是一個非常麻煩的小問題。
#57kg的重量與成人相差無幾，就硬體技術特性而言，因為重量和高度意味著內裡的零件輕量化程度，越緊密的產品，組裝整合化難度越大，對於裝備的要求也越高。
提高能量密度、降低自重比一直是機械行業亙古不變的命題，想要在人形機器人結構裡塞進去多個傳動機構以及能源，同時各種硬體之間又具備一定相容性，需要大量高密度調試。 Optimus能做到相似性能卻比Atlas更輕量，或許馬斯克做的真是能跑三分鐘的汽車機器人「擎天柱」。
當然，波士頓動力公司就曾公開懟過這種不切實際的幻想：「波士頓動力公司已經在機器人及其雙足運動上有著十多年的積累，但阿特拉斯依然有著類似絆倒等錯誤，零件也局限了商業化，可見馬斯克認為他可以在一年內超越我們的工作是多麼可笑。」
#在外表面材料上來看，Optimus採取的是“輕質材料”，馬斯克認為這能比人的皮膚更為光滑。但這和機器人產業的常識相違背，因為受限於全皮膚材料高昂的價格，同時為了解決結構穩定性和內部散熱性問題，目前多家人形機器人都未採用皮膚，想要全身鋪滿帶感測器的皮膚，就需要在立體光刻3D列印機上製作精確模具，然後用矽膠填充，這個價格會超過一輛飛機。
市面上常見的機器人外殼多是採用鋁材等金屬或塑膠材料，在機器人手等關鍵執行機構上配置不同的感測器，以實現高解析度、低成本的觸覺，從而方便完成部分人類柔性化任務。
當然，機器人採取全皮膚的展示案例也並非沒有。
此前例如中國達闥就展示過仿生機器人，將皮膚覆蓋到了本身，其皮膚用仿生矽膠製成，內部採用了達闥自研的智慧柔性致動器SCA，但這款機器人達閔並沒有展示太多移動特性。
另外採用全輕質材料皮膚的是日本一家名叫tmsuk的企業，他們曾在CES展出了一款超陰間的兒科訓練機器人，但這款機器人裡面沒有太多機械結構，只能躺著做出固定動作，主要用於兒科醫學生練手。
而英國Engineered Arts公司的Ameca機器人影片之前在網路上熱傳，這個灰色皮膚的機器人也有著頭部和手部的皮膚覆蓋，但為了實現皮膚的表狀特徵，Ameca 機器人光是臉部，就有足足45個精密電機，成本直接高到起飛。
Optimus如果想要採取全皮膚機器人，在材質上可能需要更大的突破，散熱性、穩定性缺一不可，電池、感測器技術也需要突破，不然機器人進行一些動作的過程中如果附在上面的皮膚脫落或開裂就會非常尷尬。
有網友調侃，馬斯克實在不行就把Optimus外表皮全部換成矽膠，躺平做成高級充氣娃娃也不失為一個好的選擇。當然，如果馬斯克宣布直接用外星科技液態金屬，更會驚爆人們的眼球，也比整個機器人市場先進至少十年。
在自由度方面，馬斯克稱Optimus擁有人類活動水平的雙手，四肢由40個機電執行器控制，雙腳可感應回饋，實現平衡和敏捷動作。 40個機電一體化致動器在數量上偏少，而雙腳感應回饋此方案在外骨骼機器人配合意圖感知上有較多應用，在人形機器人方案上卻大多沒有採取類似方案。
例如我國的Walker機器人，就是透過腿部的柔順控制調整自己的本體姿態，或者透過與自身視覺感知、力感知的配合，獲取外部運動物體的位置及姿態訊息，即時配合運動物體進行對應的位姿補償，雙腳感應回饋的通訊延時問題或許很難達到馬斯克構想的手眼同步。
#當然，真真假假往往是高明的謊話，況且馬斯克公開說的很多概念也都用上了模稜兩可例如「可能」一類詞。
拋開感測器、電池和驅動器等方面，在作業系統的技術方案上尤其算力這部分，特斯拉的機器人還真具有一定實現可能性。
前段時間百度等企業提出的汽車機器人概念喧囂塵上，Optimus機器人頭部將配備與特斯拉汽車相同的智慧駕駛視覺和感測器，同時Optimus臉部有一個可顯示具體資訊的螢幕，由於其中內建FSD晶片，並與汽車共用AI系統，意味著在演算法和算力上，Optimus應該完全足夠支撐。
因為精準動作的有效控制往往需要複雜的運算，進一步影響反應速度和彈性，畢竟之前馬斯克表示，「可以說特斯拉是全球最大的機器人公司，我們的車差不多算是有輪子的半感知機器人」。這意味著Optimus機器人未來的算力和資料量夠多，核心問題可能就是程式設計師的數量和共通性，畢竟無論是機器人或人工智慧的程式都需要大量工程師進行訓練工作。
英國中央蘭開夏大學機器人工程講師卡爾•貝瑞（CarlBerry）認為，馬斯克在機器人上部署人工智慧為時過早。他說：「坦白來講，馬斯克每次演講通常都是誇大其詞的炒作，在智慧製造中部署帶有AI的機器人尚且可行，但越是複雜的機器人加入人工智慧越難。」CarlBerry也提到，市場上大多數人形機器人也更多只是展示簡單肢體動作，這並不是硬體無法完成，而是因為複雜的動作沒有AI很難實現隨機性優化，這需要更加優秀而穩定的演算法。在
發表會上馬斯克介紹的通用機器人應用計畫中，旨讓Optimus機器人成為一個擁有多元化應用及形態的伙伴機器人，消除危險、重複和無聊的任務，例如彎腰撿東西，或去商店買雜貨，而這些無論是Atlas、Digit或Walker都能夠完成，並不算是非常新穎的概念，其核心是如何從一個DEMO到穩定的機器人產品。
有網友預測稱，大機率到時候馬斯克的機器人會拿例如Mesmer系統Tritium系統，或者再加上其他幾家成熟硬體產品，融合搗鼓出一個能跑兩步的原型機，然後宣布吹過的牛都實現了。
#對於機器人加入AI的問題，許多世界級公司都對此表示應該謹慎。此前大講堂在一次圓桌活動中曾與優必選等企業相關負責人有過討論，關於機器人是否加入AI，人類到底能接受什麼程度的機器智能，各家企業都在小步試錯，部分企業正透過邊緣化的應用嘗試展開。人工智慧在機器人應用上的落地，目前還大多侷限於工業和軟體優化上，沒有經過大量訓練的人工智慧往往會成為阻礙。
但也有部分分析師認為，特斯拉的製造技術革新能力非常強，從之前特斯拉敢上整車壓鑄，敢上馬全自動生產線的行為已經可以發現特斯拉一直在進行產業突破。
因此，特斯拉機器人Optimus的核心參數在去年就已經公佈，可以預測原型機3-5年前早就已經定型，如今經過了一年的場景應用和算力訓練，考慮到特斯拉的工程化能力很強，機器人的成熟度可期。
特斯拉要做機器人的消息從去年一直被馬斯克說到今年，在今年4月的訪談中，馬斯克甚至透露，特斯拉將在未來兩年內量產“擎天柱”，規模降本效應之下，最終其成本將比汽車還低，不過當時馬斯克沒有指明具體汽車車型，採訪主持人安德森當時預計，大約是25000美元（約15.95萬人民幣），這讓部分網友判斷，或許特斯拉造出來的也是汽車機器人。
在6月，由百度與吉利聯合創的集度汽車發布首款汽車機器人ROBO-01，集度CEO夏一平宣布，該車將在年底陸續進行交付。如果特斯拉真的轉向汽車機器人概念，如果疊加特斯拉強大的供應鏈能力，未來特斯拉的汽車機器人定價預計會更加親民，在特斯拉的品牌效應下有望加速推廣。
因此，真正具體特斯拉機器人的投資方向上，有分析師給出四個更接地氣的維度：
##人工智慧技術路徑產業鏈。
但馬斯克作為一個公眾人物，關注任何一個行業必然會為此帶來巨大的流量和商業機會，也為相關製造商引來了更多資金和關注。例如名噪一時的索菲亞機器人一度頻頻出現在各種聊天節目和雜誌封面上，這就曾激起了一大批人對於人工智慧的想像力，也讓人們不斷朝著這類方向努力，創造出更接近現實的產品。
######這個不斷朝著未知探索的過程和方向，正如人類的求知欲一樣，是社會更進一步的真正力量。就像有網友提到的，馬斯克的機器人未必成真，但教會我們的或許不是動手實幹的能力，而是創新與想像。 ##########以上是波士頓動力怒懟馬斯克，吹牛還是成真？特斯拉機器人的三大猜想的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章！
