對比學習（Contrastive Learning, CL）是近年來AI 領域的熱門研究方向，吸引了許多研究學者的關注，其所屬的自監督學習方式，更是在ICLR 2020 被Bengio 和LeCun 等大佬點名稱為AI 的未來，後陸續登陸NIPS, ACL, KDD, CIKM 等各大頂會，Google, Facebook, DeepMind，阿里、騰訊、字節等大廠也紛紛對其投入精力，CL 的相關工作也是刷爆了CV，乃至NLP 部分問題的SOTA，在AI 圈的風頭可謂一時無兩。
CL 的技術來源來自度量學習，大概的想法是：定義好樣本的正例和負例，以及映射關係（將實體映射到新的空間），優化目標是讓正例在空間中與目標樣本的距離近一些，而負例則要相對遠一些。正因為如此，CL 看起來跟向量化召回思路很像，但其實二者有本質的區別，向量化召回屬於監督學習的一種，會有明確的標籤數據，而且更注重的負樣本的選擇（素有負樣本為王的「學說」）；而CL 是自監督學習（屬於無監督學習的一種範式）的一支，不需要人工標註的標籤信息，直接利用數據本身作為監督信息，學習樣本資料的特徵表達，進而引用於下游任務。此外，CL 的核心技術是資料增強（Data Augmentation），更重視的是如何建構正樣本。下圖是一個抽象的 CL 整體流程圖
對比學習的標籤資訊來自資料本身，核心模組是資料增強。影像領域的資料增強技術是比較直觀的，例如影像的旋轉、遮蔽、取部分、著色、模糊等操作，都可以得到一張與原圖整體相似但局部相異的新圖（即增強出來的新圖），下圖是部分影像資料增強的手段（出自SimCLR[1]）。
談到CL的原理，不得不提自監督學習，它避開了人工標註的高成本，以及標籤低覆蓋的稀疏性，更容易學到通用的特徵表示。自監督學習可以分成兩大類：生成式方法和對比式方法。生成式方法的典型代表是自編碼器，而對比式學習的經典代表即ICLR 2020的SimCLR，透過（增強後的）正負樣本在特徵空間的對比學習特徵表示。相比較生成式方法，對比式方法的優點在於無需對樣本進行像素級的重構，只需要在特徵空間能夠學到可區分性即可，這使得相關的最佳化變得簡單。作者認為，CL的有效性主要體現在學習item表示的可區分性，而可區分性的學習依賴正負樣本的建構思路，以及具體的模型結構和最佳化目標。
結合CL的實作過程，Dr Zhang[2]抽象化了三個CL必須回答的問題，也是其區別於度量學習的典型特徵，即（1）如何構造正例和負例，也就是數據增強具體是如何實現的；（2）Encoder映射函數如何構造，不僅要盡可能多地保留原始信息，而且要防止坍塌問題；（3）損失函數如何設計，目前通常使用的NCE loss，如下公式所示。不難看出，這三個基本問題對應建模的三要素：樣本，模型，最佳化演算法。
從loss 公式可以看出，分子部分強調的是與正例的距離越近越好，S函數衡量的是相似性，距離越近對應的S值越大，分母強調的是與負例的距離越遠越好，loss 越低，對應的可區分性越高。
在這三個基本問題中，資料增強是CL 演算法的核心創新點，不同的增強手段是演算法有效性的基本保障，也是各大CL 演算法的identity；Encoder函數通常藉助神經網路實現；除NCE loss外，還有其他loss 的變體，例如Google[3]就提出了監督對比損失。
CL是自監督學習的一種學習演算法，提到自監督學習，Bert 恐怕是NLP 領域無法迴避的話題，Bert 預訓練Fine- tuning 的模式在許多問題的解決方案中實現了突破，既然自監督可以在NLP 取得成功，那麼電腦視覺就不可以嗎？實際上 Bert 在 NLP 領域的成功，也直接刺激了 CL 在影像領域的發生與發展。鑑於資料增強可以在影像領域直觀地展開，CL 也是率先在CV 領域取得進展，例如CL 的發展契機—— SimCLR 演算法，其創新點主要包括（1）探索了多種不同的資料增強技術的組合，選擇了最優；（2）在Encoder 之後增加了非線性映射Projector，主要是考慮Encoder 學習的向量表示會把增強的信息包含在內，而Projector 則旨在去除這部分影響，回歸數據的本質。後來Hinton的學生在 SimCLR 的基礎上實現了 SimCLR v2，主要改進點在於 Encoder 的網絡結構，同時借鑒了 MoCo 使用的 Memory Bank 的思想，進一步提升了 SOTA。
實際上，在SimCLR 之前，Kaiming He 在2019年底提出了另一個對比學習的經典演算法MoCo[4]，其主要思想是既然對比是在正負樣本之間進行的，那麼增加負樣本數量，可以提高學習任務的難度，從而增強模型性能，Memory Bank 是解決該問題的經典思路，但卻無法避免表示不一致的問題，有鑑於此，MoCo 演算法提出了使用動量的方式更新Encoder 參數，從而解決新舊候選樣本編碼不一致的問題。後來，Kaiming He 又在 MoCo 的基礎上提出了 MoCo v2（在 SimCLR 提出之後），模型主要框架沒有改動，主要在數據增強的方法、Encoder 結構以及學習率等細節問題上做了優化。
對比學習不僅是學術界在圖像、文字、多模態等多個領域的熱門研究方向，同時也在以推薦系統為代表的工業界得到了應用。
Google 將CL 應用於推薦系統Google SSL[5]，目的在於針對冷門、小眾的item 也能學習到高品質的向量表示，從而輔助解決推薦冷啟動問題。其資料增強技術主要採用Random Feature Masking(RFM)，Correlated Feature Masking(CFM)的方法（CFM 一定程度上解決了RFM 可能構造出無效變體的問題），進而CL 以輔助塔的形式，結合雙塔召回的主任務共同訓練，整體流程如下圖所示
在模型的訓練過程中，主任務的item 主要還是來自曝光日誌，因此也是對頭部熱門item 比較友好，為了消除馬太效應的影響，在輔助任務中的樣本構造需要考慮與主任務不同的分佈，後續CL 在轉轉的實踐過程中也是藉鑑了這樣的思考，從而確保模型學習結果的充分覆蓋。
資料增強不局限在item 側，Alibaba-Seq2seq[6]將CL 的想法應用在序列推薦問題上，即輸入使用者行為序列，預測下一個可能互動的item。具體地，其資料增強主要應用在使用者行為序列特徵，將使用者歷史行為序列依時序劃分成兩個子序列，作為資料增強後的使用者的表示，餵入雙塔模型，最終輸出結果越相似越好。同時，該文為了明確建模使用者的多興趣，在 Encoder 部分提取出多個向量，而不是壓縮成一個使用者向量。因為隨著子序列的拆分，以及正負例的構造，用戶天然具有多個行為序列的向量表示，在正例中，用戶前一部分歷史行為的向量，與後一部分歷史行為的向量，距離相近，而在負例中，不同用戶的距離相對較遠，而且即使同一用戶，在不同類別商品的向量表示也相對較遠。
CL 也可以與其他學習範式結合應用，圖對比學習[7]，整體框架如下圖所示
GCL 通常透過隨機刪除圖中的點或邊，實現圖資料的增強，而本文的作者傾向於保持重要的結構和屬性不變，擾動發生在不重要的邊或節點。
圖像領域取得了成功，文本領域也是可以的，例如美團-ConSERT[8]演算法，在句子語義匹配任務的實驗中，相比之前的SOTA（BERT-flow）提升了8%，並且在少量樣本下仍能表現出較好的性能提升。演算法將資料增強作用在Embedding 層，採用隱式生成增強樣本的方法，具體地，提出了四種資料增強方法：對抗攻擊（Adversarial Attack），打亂詞序（Token Shuffling），裁剪（Cutoff）和Dropout，這四種方法都透過調整Embedding 矩陣而得到，比顯式增強方法更有效率。
轉轉平台致力於促進低碳循環經濟的更好發展，能夠覆蓋全品類商品，近年來尤其在手機3C領域的發展表現突出。 CL 在轉轉推薦系統中的實踐也是選擇了基於文本的應用思路，考慮到二手交易特有的屬性，需要解決的問題包括（1）二手商品的孤品屬性，導致ID 類的向量並不適用； （2）資料增強是怎麼實現的；（3）正例和負例如何構造；（4）Encoder 的模型結構是怎樣的（包括loss 的設計問題）。針對這四個問題，結合下面的整體流程圖進行詳細說明
針對二手商品的孤品屬性問題，我們採用基於文本的向量作為商品的表徵，具體地，使用商品的文本描述（包括標題與內容）集合，訓練word2vec 模型，並基於詞向量透過pooling 得到商品的向量表示。
自編碼器（Auto Encoder）演算法是文字對比學習領域常用的資料增強手段之一（除此之外，還有機器翻譯、CBERT等不同想法），我們也是採用AE 演算法訓練模型，學習商品向量，並利用演算法的中間向量作為商品的增強向量表示，也就有了正例。
負例的生產原則是 Batch 內隨機選取不相似的商品，相似商品的判斷依據是根據使用者的後驗點擊行為計算而來。在以 CF（協同過濾）為代表的推薦系統召回結果中，能夠透過共同點擊行為召回的商品組合，認為是相似的，否則認為是不相似的。之所以採用行為依據判斷是否相似，一方面是為了將使用者的行為引入其中，實現文本與行為的有機結合，另一方面也是為了盡可能貼合業務目標。
具體到Encoder 部分，我們採用的是類似孿生網路的雙塔結構，分別餵入樣本（正正or 正負）的文字向量，訓練分類模型，網路結構為三層全連接的神經網絡，雙塔共享此網絡參數，並透過優化交叉熵損失優化模型參數。實際工業界，大部分推薦系統中雙塔模型的訓練目標均為使用者後驗行為（點擊、收藏、下單等），而我們的訓練目標是樣本相似與否，之所以採用孿生網路的形式，也是出於這樣做可以保證學習結果的涵蓋。
根據 CL 的常規思路，提取最終 Encoder 部分的輸入向量作為商品的向量化表示，可以進一步在推薦系統的召回、粗排甚至精排等環節應用。目前已經在轉轉推薦系統的召回模組落地，為線上帶來了超過10%的下單提袋率的提升。
透過人工評估以及線上AB實驗，充分確認了CL習得向量表示的有效性，在召回模組落地後，可以在推薦系統其他模組，甚至其他演算法場景推而廣之。以預先訓練的方式學習商品向量表示（當然，也可以學習使用者的向量表示），只是一條應用路徑，CL 更多的是提供了一種學習框架或學習思路，透過資料增強和對比的形式，使演算法學習物品的可區分性，這樣的思路可以自然地引入推薦系統的排序模組，因為排序問題也可以理解成物品的可區分性問題。
關於作者
李光明，資深演算法工程師。參與轉轉搜尋演算法、推薦演算法、使用者畫像等系統的演算法體系建設，在GNN、小樣本學習、對照學習等相關領域有實務應用。
[1]SimCLR: A_Simple_Framework_for_Contrastive_Learning_of_Visual_Representations
[2]張俊林: https://www.php.cn/link/be7ecaca534f98c4ca134e527b12d4c8
[3]Google: #Supervised_
###[3]###Google: ####Supervised_Contrastive_######[3]###Google: ####Supervised_Contras #####[4]MoCo：Momentum_Contrast_for_Unsupervised_Visual_Representation_Learning
[5]SSL：Self-supervised_Learning_[5]
SSL：Self-supervised_Learning_for_Large-scations_Re.com ##[6]Ali-Seq2seq：Disentangled_Self-Supervision_in_Sequential_Recommenders
[7]GCL：Graph_contrastive_lening_
#[7]GCL：Graph_contrastive_lening_with[7]GCL：Graph_contrastive_lening_with
#augmentment. ##########[8]###ConSERT：###ConSERT：_A_Contrastive_Framework_for_Self-Supervised_Sentence_Representation_Transfer######以上是對比學習演算法在轉轉的實踐的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章！
